StereoPi OpenCV 深度图教程项目文档

StereoPi OpenCV 深度图教程项目文档

stereopi-tutorial StereoPi OpenCV depth map examples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stereopi-tutorial

1. 项目目录结构及介绍

stereopi-tutorial/
├── calib_result/
│   ├── pairs/
│   └── scenes/
├── gitattributes
├── 1_test.py
├── 2_chess_cycle.py
├── 3_pairs_cut.py
├── 3dmap_set.txt
├── 4_calibration.py
├── 5_dm_tune.py
├── 6_dm_video.py
├── LICENSE
├── README.md
├── pattern.png
├── rectifyed_left.jpg
└── rectifyed_right.jpg

目录结构说明

• calib_result/: 存储校准结果的目录，包含两个子目录：
  • pairs/: 存储校准过程中生成的左右图像对。
  • scenes/: 存储校准过程中生成的场景图像。
• gitattributes: Git 属性文件，用于配置 Git 仓库的特定行为。
• 1_test.py: 启动摄像头预览并保存图像的脚本。
• 2_chess_cycle.py: 用于拍摄一系列照片以进行立体校准的脚本。
• 3_pairs_cut.py: 将捕获的照片切割为左右图像的脚本。
• 3dmap_set.txt: 深度图设置文件。
• 4_calibration.py: 使用脚本 4 中的图像对进行立体校准的脚本。
• 5_dm_tune.py: 用于微调视差图设置的脚本。
• 6_dm_video.py: 实时生成视差图的脚本。
• LICENSE: 项目许可证文件，采用 GPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目说明文件，包含项目的简要介绍和使用说明。
• pattern.png: 用于校准的棋盘图案图像。
• rectifyed_left.jpg 和 rectifyed_right.jpg: 校准后的左右图像示例。

2. 项目启动文件介绍

1_test.py

该脚本用于启动摄像头预览，并允许用户按下 'Q' 键保存当前图像。脚本的主要功能包括：

• 初始化摄像头。
• 显示实时视频流。
• 按下 'Q' 键时保存当前帧。

2_chess_cycle.py

该脚本用于拍摄一系列照片以进行立体校准。脚本的主要功能包括：

• 显示倒计时计时器。
• 拍摄并保存一系列校准图像。
• 使用打印的 9x6 棋盘图案进行校准。

3_pairs_cut.py

该脚本用于将捕获的照片切割为左右图像。脚本的主要功能包括：

• 读取校准图像。
• 将图像切割为左右两部分。
• 保存切割后的图像。

4_calibration.py

该脚本用于使用脚本 4 中的图像对进行立体校准。脚本的主要功能包括：

• 读取校准图像对。
• 进行立体校准。
• 保存校准结果。

5_dm_tune.py

该脚本用于微调视差图设置。脚本的主要功能包括：

• 调整视差图参数。
• 实时显示调整后的视差图。

6_dm_video.py

该脚本用于实时生成视差图。脚本的主要功能包括：

• 初始化摄像头。
• 实时生成并显示视差图。

3. 项目的配置文件介绍

3dmap_set.txt

该文件用于存储视差图的设置参数。文件内容通常包括：

• 视差图的分辨率设置。
• 视差图的算法参数。
• 其他与视差图生成相关的配置。

README.md

该文件是项目的说明文档，包含项目的简要介绍、使用说明和环境要求。文件内容通常包括：

• 项目简介。
• 环境要求（如 Raspbian Stretch、Python 3.5.3、OpenCV 3.4.4 等）。
• 使用步骤和示例。
• 常见问题和解决方案。

LICENSE

该文件是项目的许可证文件，采用 GPL-3.0 许可证。文件内容包括：

• 许可证的详细条款。
• 许可证的使用说明。

通过以上文档，您可以全面了解 StereoPi OpenCV 深度图教程项目的目录结构、启动文件和配置文件，从而更好地进行项目的使用和开发。

stereopi-tutorial StereoPi OpenCV depth map examples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stereopi-tutorial