MiDaS 安装与使用教程
MiDaS(MIDAS)是由 ISL-Org 开发的一个深度学习框架,用于单图像深度估计。本教程将指导您了解其目录结构、启动文件和配置文件。
1. 项目目录结构及介绍
以下是 MiDaS 项目的基本目录结构:
MiDaS/
├── config/ # 配置文件夹
│ ├── common.yaml # 默认配置文件
│ └── ... # 其他特定配置文件
├── model/ # 模型代码
│ ├── backbone.py # 基础网络模型
│ ├── model.py # 主模型定义
│ └── ... # 其他相关文件
├── datasets/ # 数据集处理工具
├── scripts/ # 脚本文件
│ ├── train.py # 训练脚本
│ ├── test.py # 测试脚本
│ └── inference.py # 推理脚本
├── requirements.txt # 依赖包列表
└── README.md # 项目说明文档
config/
: 包含各种配置文件,用于设置训练和测试参数。model/
: 存放模型相关的代码,如基础网络架构和主模型。datasets/
: 数据集加载和预处理的相关代码。scripts/
: 启动训练、测试以及推理任务的Python脚本。requirements.txt
: 列出项目运行所需的Python包及其版本。README.md
: 对项目进行简要介绍。
2. 项目启动文件介绍
train.py
该脚本用于训练 MiDaS 模型。您可以指定配置文件来调整训练参数,例如学习率、批次大小等。
python scripts/train.py --config config/common.yaml
test.py
用于对已经训练好的模型进行验证或评估,支持多种数据集。
python scripts/test.py --config config/common.yaml --weights path/to/model.pth
inference.py
用于基于预训练模型进行推理,可以实时地从摄像头或图像文件中获取深度估计结果。
python scripts/inference.py --config config/common.yaml --weights path/to/model.pth --input input.jpg
3. 项目的配置文件介绍
MiDaS 使用 YAML 格式的配置文件,如 common.yaml
,来存储训练、测试和推理的参数。这些参数包括模型架构、优化器设置、数据集路径等。以下是一些关键参数示例:
model:
backbone: efficientnet-b3 # 使用的基础网络模型
optimizer:
name: AdamW # 选择的优化器
lr: 1e-4 # 学习率
dataset:
train: /path/to/train_dataset # 训练数据集路径
val: /path/to/validation_dataset # 验证数据集路径
training:
batch_size: 4 # 训练批次大小
epochs: 200 # 训练轮数
要更改默认配置,只需在命令行中提供自定义配置文件即可,如上文所示的 --config
参数。同时,也可以通过创建新的 .yaml
文件并覆盖默认值来自定义训练过程。
请注意,为了正确运行 MiDaS,确保已安装所有必需的依赖项并正确设置您的数据集路径。完成上述步骤后,您应能够成功地在自己的机器上启动 MiDaS 的训练和推断流程。