Pegasus Simulator 使用教程

Pegasus Simulator 使用教程

PegasusSimulatorA framework built on top of NVIDIA Isaac Sim for simulating drones with PX4 support and much more项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pe/PegasusSimulator

1. 项目的目录结构及介绍

Pegasus Simulator 项目的目录结构如下：

PegasusSimulator/
├── docs/
├── examples/
├── extensions/
│   └── pegasus_simulator/
├── tools/
├── github/
│   └── workflows/
├── .gitignore
├── .pre-commit-config.yaml
├── LICENSE
├── README.md
├── link_app.bat
└── link_app.sh

目录介绍

• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含示例代码和模拟场景。
• extensions/pegasus_simulator/: 包含 Pegasus Simulator 的扩展模块。
• tools/: 包含项目使用的工具脚本。
• github/workflows/: 包含 GitHub Actions 的工作流配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .pre-commit-config.yaml: 预提交钩子配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• link_app.bat 和 link_app.sh: 用于链接应用程序的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 link_app.bat 和 link_app.sh。这两个文件分别用于 Windows 和 Linux 系统，用于链接和启动 Pegasus Simulator 应用程序。

link_app.bat

这是一个 Windows 批处理文件，用于在 Windows 系统上链接和启动 Pegasus Simulator。

link_app.sh

这是一个 Shell 脚本文件，用于在 Linux 系统上链接和启动 Pegasus Simulator。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 .pre-commit-config.yaml 和 LICENSE。

.pre-commit-config.yaml

这个文件用于配置预提交钩子，确保代码提交前通过一系列检查和格式化。

LICENSE

这个文件包含了项目的许可证信息，Pegasus Simulator 使用的是 BSD-3-Clause 许可证。

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以上是 Pegasus Simulator 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用 Pegasus Simulator。

PegasusSimulatorA framework built on top of NVIDIA Isaac Sim for simulating drones with PX4 support and much more项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pe/PegasusSimulator