DexCap 开源项目安装与使用教程

DexCap 开源项目安装与使用教程

DexCap[RSS 2024] "DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation" code repository项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DexCap

1. 项目的目录结构及介绍

DexCap/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── ...
├── requirements.txt
├── setup.py
└── ...

• docs/: 存放项目的文档文件，包括 README.md 等。
• src/: 存放项目的源代码，包括主要的启动文件 main.py 和配置文件 config.py。
• tests/: 存放项目的测试代码，包括 test_main.py 等。
• requirements.txt: 列出了项目所需的依赖包。
• setup.py: 用于项目的安装和打包。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化系统并启动主要的处理流程。以下是该文件的主要功能：

• 初始化系统: 加载配置文件并初始化系统参数。
• 启动主循环: 启动数据采集和处理的主循环。
• 异常处理: 处理运行过程中可能出现的异常情况。

3. 项目的配置文件介绍

src/config.py

config.py 是项目的配置文件，用于定义系统运行时的各种参数。以下是该文件的主要内容：

• 系统参数: 定义系统的基本参数，如数据采集频率、数据存储路径等。
• 硬件配置: 配置硬件设备的相关参数，如摄像头分辨率、传感器类型等。
• 日志配置: 配置日志记录的级别和输出路径。

通过以上模块的介绍，您可以更好地理解和使用 DexCap 开源项目。

DexCap[RSS 2024] "DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation" code repository项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DexCap