PPlanedet 开源项目使用教程

PPlanedet 开源项目使用教程

PPlanedet Lane detection with PaddlePaddle. PPLanedet contains many SOTA methods, e.g. CondLaneNet, SCNN, RESA, RTFormer,UFLD 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pp/PPlanedet

1. 项目介绍

PPlanedet 是一个基于 PaddlePaddle 的车道线检测工具包。PaddlePaddle 是一种高性能的深度学习框架，PPlanedet 旨在为科研人员和工程师提供一个方便的框架，用于开发各类车道线检测算法。该项目包含了多种先进的车道线检测算法，如 CondLaneNet、SCNN、RESA、RTFormer 和 UFLD 等。

2. 项目快速启动

2.1 安装 PaddlePaddle

首先，确保你已经安装了 PaddlePaddle 2.4.2 版本。你可以通过以下命令安装：

conda create -n pplanedet python=3.8 -y
conda activate pplanedet
conda install paddlepaddle-gpu==2.4.2 cudatoolkit=10.2 --channel https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/Paddle/

2.2 克隆 PPlanedet 项目

使用 Git 克隆 PPlanedet 项目到本地：

git clone https://github.com/zkyseu/PPlanedet.git

2.3 安装 PPlanedet

进入项目目录并安装所需的依赖：

cd PPlanedet
pip install -r requirements.txt
python setup.py build develop

2.4 数据集准备

以 CULane 和 Tusimple 数据集为例，准备数据集：

CULane 数据集

cd $LANEDET_ROOT
mkdir -p data
ln -s $CULANEROOT data/CULane

Tusimple 数据集

cd $LANEDET_ROOT
mkdir -p data
ln -s $TUSIMPLEROOT data/tusimple

2.5 训练模型

使用以下命令开始训练模型：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
python tools/train.py -c configs/scnn/resnet50_tusimple.py

2.6 测试模型

使用以下命令测试模型：

python tools/train.py -c configs/scnn/resnet50_tusimple.py \
  --load /path/to/model.pd \
  --evaluate-only

3. 应用案例和最佳实践

3.1 车道线检测

PPlanedet 可以应用于各种车道线检测任务，包括自动驾驶、交通监控等。通过使用不同的模型配置文件，可以针对不同的应用场景进行优化。

3.2 模型优化

在实际应用中，可以通过调整模型的超参数、使用不同的数据增强技术以及优化训练策略来提高模型的性能。

4. 典型生态项目

4.1 PaddlePaddle 生态

PaddlePaddle 提供了丰富的生态系统，包括模型库、工具和社区支持。PPlanedet 作为 PaddlePaddle 生态的一部分，可以与其他 PaddlePaddle 项目无缝集成。

4.2 AI Studio

百度 AI Studio 提供了免费的 GPU 计算资源，用户可以在 AI Studio 上运行 PPlanedet 项目，进行模型训练和测试。

通过以上步骤，你可以快速上手 PPlanedet 项目，并将其应用于实际的车道线检测任务中。

PPlanedet Lane detection with PaddlePaddle. PPLanedet contains many SOTA methods, e.g. CondLaneNet, SCNN, RESA, RTFormer,UFLD 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pp/PPlanedet