Blainder Range Scanner 使用教程

Blainder Range Scanner 使用教程

blainder-range-scannerBlAInder range scanner is a Blender add-on to simulate Lidar and Sonar measurements. The result can be saved as annotated 2D image or 3D point cloud.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/blainder-range-scanner

1. 项目介绍

Blainder Range Scanner 是一个 Blender 插件，用于模拟激光雷达（Lidar）和声呐（Sonar）测量。该插件可以将模拟结果保存为带注释的 2D 图像或 3D 点云。Blainder Range Scanner 是由 Lorenzo Neumann 在 TU Bergakademie Freiberg 开发的，作为其硕士论文的一部分。该项目旨在通过模拟测距方法在虚拟环境中生成用于 AI 应用的 3D 训练数据。

2. 项目快速启动

2.1 安装 Blender

首先，确保你已经安装了 Blender 3.3 或更高版本。你可以从 Blender 官方网站 下载并安装。

2.2 安装 Blainder Range Scanner

2.2.1 在 Ubuntu 上安装

sudo apt-get update
sudo apt-get -y install git wget
wget https://download.blender.org/release/Blender3.3/blender-3.3.5-linux-x64.tar.xz
tar -xf blender-3.3.5-linux-x64.tar.xz
git clone https://github.com/ln-12/blainder-range-scanner.git
mkdir -p /blender-3.3.5-linux-x64/3.3/scripts/addons_contrib/
cp -r /blainder-range-scanner/range_scanner /blender-3.3.5-linux-x64/3.3/scripts/addons_contrib/
/blender-3.3.5-linux-x64/3.3/python/bin/python3.10 -m ensurepip
/blender-3.3.5-linux-x64/3.3/python/bin/python3.10 -m pip install -r /blainder-range-scanner/range_scanner/requirements.txt

2.2.2 在 Windows 上安装

cd 'C:\Program Files\Blender Foundation\Blender 3.3\'
.\3.3\python\bin\python.exe -m ensurepip
.\3.3\python\bin\python.exe -m pip install -r <Path-To-Blainder>\blainder-range-scanner\range_scanner\requirements.txt

2.3 启用插件

1. 打开 Blender。
2. 进入 编辑 -> 偏好设置 -> 插件。
3. 在搜索框中输入 Blainder Range Scanner，找到插件并勾选启用。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

Blainder Range Scanner 可以用于以下场景：

• 自动驾驶：模拟激光雷达和声呐数据，用于训练自动驾驶车辆的感知系统。
• 机器人导航：生成虚拟环境中的点云数据，用于机器人路径规划和避障。
• 3D 建模：通过模拟测量数据，生成精确的 3D 模型。

3.2 最佳实践

• 数据标注：使用插件生成的带注释的 2D 图像和 3D 点云数据进行深度学习模型的训练。
• 参数调整：根据实际需求调整激光雷达和声呐的参数，以获得更精确的模拟结果。

4. 典型生态项目

• Blender：Blainder Range Scanner 是基于 Blender 开发的插件，Blender 是一个开源的 3D 建模和动画软件。
• laspy：用于处理 LiDAR 数据的 Python 库。
• h5py：用于处理 HDF5 文件的 Python 库。
• pascal_voc_writer：用于生成 Pascal VOC 格式的图像标注文件。
• pypng：用于处理 PNG 图像的 Python 库。

通过这些生态项目的配合，Blainder Range Scanner 可以实现更复杂和精确的模拟任务。

blainder-range-scannerBlAInder range scanner is a Blender add-on to simulate Lidar and Sonar measurements. The result can be saved as annotated 2D image or 3D point cloud.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/blainder-range-scanner