Pan-Tilt-Mount：实现精准视频拍摄的3轴滑轨

Pan-Tilt-Mount：实现精准视频拍摄的3轴滑轨

Pan-Tilt-Mount A stepper motor driven, 3D printed and Arduino controlled pan/tilt mount. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Pan-Tilt-Mount

项目介绍

在现代摄影和影视制作中，动态拍摄和定时摄影的需求越来越旺盛。为此，一款名为Pan-Tilt-Mount的3轴滑轨开源项目应运而生。这款3轴滑轨由步进电机驱动，3D打印制造，并通过Arduino Nano进行控制。它的设计初衷是为DSLR相机，如Canon EOS 250D提供视频运动控制、延时摄影以及全景拍摄的能力。

项目技术分析

Pan-Tilt-Mount项目的核心技术基于Arduino Nano作为控制中心，负责监测输入并控制整个系统的运作。以下是项目的技术细节分析：

• 驱动电机：项目采用三个Nima 17步进电机，由TMC2208步进驱动板控制。步进电机的步角与驱动板的微步进模式相结合，以及水平和倾斜轴的齿轮比，使得水平轴的精度达到0.0133°，倾斜轴的精度达到0.0369°。
• 移动精度：滑块使用36齿同步带轮和2GT同步带在2040 V-slot铝型材上移动，位置精度约为0.0225mm。
• 速度限制：在16微步进模式下，水平轴的速度限制约为每秒20度，倾斜轴为每秒15度，滑块为每秒20mm。这主要受到软件/微控制器速度的限制，其大约能产生4000个步进脉冲/秒。
• 噪声控制：在16微步进模式下，水平轴、倾斜轴和滑块几乎完全无声。在半步进模式下，当全速移动时，噪声可听见。
• 重量承载：已测试的最大重量为1kg，包括Canon EOS 250D相机、最重的镜头（Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6）和Rode Video Mic Pro+麦克风。尽管在快速改变方向时会有轻微的震动，但系统运行稳定。

项目及技术应用场景

Pan-Tilt-Mount项目的设计不仅适用于专业的摄影和影视制作，还适用于教育、科研等领域。以下是几种典型的应用场景：

• 视频制作：通过精确控制相机运动，创造出平滑的动态拍摄效果，适用于电影、广告和纪录片制作。
• 延时摄影：自动控制相机的时间间隔拍摄，用于记录长时间变化的过程，如日出日落、云卷云舒等。
• 全景拍摄：通过旋转和倾斜，实现全方位的拍摄，用于创建360度全景图像。

项目特点

Pan-Tilt-Mount项目具有以下显著特点：

• 高精度：通过步进电机的高精度控制，实现了相机运动的精确控制。
• 便携性：支持12V直流电源输入或3节LiPo电池供电，便于携带和使用。
• 智能监控：Arduino能够监测电池电量，并在电量低时提醒用户。
• 易于通讯：通过USB或JDY-31串行透传蓝牙模块，简化了与Arduino的通信。

总结来说，Pan-Tilt-Mount项目是一个高精度、多功能的3轴滑轨开源项目，适用于多种拍摄场景，能够满足不同用户的需求。通过Arduino控制，实现了高精度和灵活性的动态拍摄，为摄影爱好者及专业人士提供了一个出色的工具。

Pan-Tilt-Mount A stepper motor driven, 3D printed and Arduino controlled pan/tilt mount. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Pan-Tilt-Mount