ESP32-CAM 低延迟FPV项目推荐-CSDN博客

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ESP32-CAM 低延迟FPV项目推荐

ESP32-CAM 低延迟FPV项目是一个基于ESP32摄像头的开源项目，旨在实现低延迟的无线视频传输。该项目主要使用C和C++编程语言进行开发。ESP32是一款功能强大的微控制器，集成了Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合用于物联网和嵌入式系统开发。

该项目的主要功能包括：

低延迟视频传输：通过修改后的esp-camera组件，项目能够在AI Thinker开发板上实现低延迟的MJPEG视频传输。视频数据通过Wi-Fi模块直接传输到Raspberry PI基站，使用包注入和监视模式，实现了高达12Mbps的视频传输速率。
前向纠错（FEC）编码：项目采用了FEC编码技术，当前配置为4/7，能够有效提高数据传输的可靠性，减少丢包率。
多分辨率支持：项目支持多种分辨率的视频传输，包括400x296、800x600和1024x768等，用户可以根据需求选择合适的分辨率。
双向通信：基站和空中单元之间实现了双向通信，基站可以发送配置数据和控制指令到空中单元，未来计划实现完整的双向串口通信，用于遥测数据传输。
视频录制功能：空中单元可以将视频直接录制到SD卡中，格式为无头MJPEG，用户可以在播放时根据播放器设置帧率。