STM32F103RCT6 定时器简单用法教程

最新推荐文章于 2024-09-20 21:14:29 发布

邬璐莺

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STM32F103RCT6 定时器简单用法教程

STM32F103RCT6定时器简单用法项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/a5b57

欢迎来到STM32F103RCT6定时器基础教程。本文档旨在为你详细介绍如何在STM32F103RCT6微控制器上配置和使用定时器，特别是针对新手开发者。STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3核心的高效能微控制器，配备了多种定时器类型，包括高级控制定时器、通用定时器和基本定时器，分别满足不同的应用场景。

定时器概述

STM32F103RCT6提供了丰富多样的定时器选项，分为三类：

高级控制定时器: TIM1和TIM8，具备16位向上/下计数能力，支持多种工作模式，如PWM、输入捕获和输出比较。
通用定时器: 包括TIM2至TIM5，同样为16位，适用于更广泛的计时和控制任务。
基本定时器: TIM6和TIM7，适合简单的定时任务，如延时和周期性中断。

初始化步骤

示例代码概览

以下是配置TIM2进行简单定时的代码段，展示如何设置计数器、预分频器和中断：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Configuration(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 设置自动重载值，这里假设我们想让定时器每隔一段时间中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频设置，假设系统时钟为72MHz，则此值让定时器约1ms中断一次
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升沿计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用定时器更新中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   // 子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动TIM2
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 检测定时器更新中断
        // 在此处添加中断处理逻辑
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}