AUTOSAR入门指南：CAN网络管理详解——开启智能汽车通信新时代

董鉴勃

于 2024-09-26 19:45:31 发布

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AUTOSAR入门指南：CAN网络管理详解——开启智能汽车通信新时代

【下载地址】AUTOSAR入门指南CAN网络管理详解 AUTOSAR入门指南：CAN网络管理详解项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/8fb3e

项目介绍

在智能汽车领域，AUTOSAR（汽车开放系统架构）已经成为行业标准，而CAN网络管理（CanNM）模块则是确保车辆各系统高效通信的关键。本项目提供了一份详尽的“AUTOSAR入门.pdf”资源文件，深入解析了CanNM模块的工作原理、状态转换机制以及应用场景，旨在帮助汽车电子工程师、AUTOSAR系统开发人员以及CAN网络管理模块的初学者和进阶学习者，快速掌握这一核心技术。

项目技术分析

核心思想

CanNM模块的核心在于智能管理CAN总线上的通信，确保节点在需要时保持通信，并在不需要时进入低功耗模式，从而节省能量。具体来说：

保持通信：节点需要周期性地发送NMPDUs（网络管理协议数据单元），以确保通信的持续性。
总线休眠：当总线上所有节点都不需要使用总线时，系统会进入Bus-Sleep Mode，减少能量消耗。

工作模式和状态

CanNM模块定义了三种主要工作模式：

Network Mode：
- Repeat Message State：确保节点从Bus-Sleep或Prepare Bus-Sleep模式切换到Network Mode时，能够被其他节点发现。
- Normal Operation State：保持总线唤醒状态，节点在此状态下发送NMPDUs。
- Ready Sleep State：节点准备释放总线，等待其他节点进入Prepare Bus-Sleep Mode。
Prepare Bus-Sleep Mode：在进入Bus-Sleep Mode之前，确保所有节点有时间停止active状态。
Bus-Sleep Mode：当没有消息传输时，减少能量消耗，节点可以通过本地唤醒源或CAN线唤醒源唤醒。