CAN总线通讯系统的软硬件设计和开发
本文档详细介绍了国家863电动汽车重大专项下的研究成果——纯电动轿车整车及混合动力轿车的车用CAN总线系统的软硬件设计和开发。本文旨在深入探究CAN总线在电动汽车电控单元(ECU)之间的信息交换与协调工作的应用,为电动汽车控制系统提供一种高效、可靠的通信解决方案。
内容概览
本文包括以下章节:
- 概述:介绍CAN总线在国内外的发展现状及相关的通信协议和标准。
- CAN通信基础:深入讨论CAN通信协议和硬件接口设计。
- ECU节点开发:研究开发了电动汽车的主要ECU节点模块,并建立了模拟仿真系统。
- 信号与协议:定义了电动汽车主要部件的信号类型,制定了车用CAN应用层协议。
- 软件设计:设计CAN总线位速率计算方法,并开发对应的控制软件和固件。
- 检测与标定:介绍基于PC的检测和标定工具,并讨论了CAN标定协议和软件开发。
- 总结与展望:对全文进行总结,并提出了未来研究方向。
研究重点
- CAN总线的硬件构成和执议。
- 应用层协议的制定与实现。
- 基于CAN总线的数据检测和ECU标定。
- CAN节点软硬件的设计开发。
本研究在CAN总线技术在汽车行业应用刚刚起步的背景下,进行了大量的自主开发和探索,尤其在ECU标定技术方面达到了国内领先水平。
适用对象
本研究适用于对电动汽车控制系统、CAN总线技术感兴趣的科研人员、工程师及高校师生。
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