并联机器人机构学理论及控制

并联机器人机构学理论及控制

【下载地址】并联机器人机构学理论及控制 《并联机器人机构学理论及控制》是一本经典的专业书籍，由黄真先生编写，深入探讨了并联机器人的基础理论、设计方法及控制策略。书中系统介绍了并联机器人的运动学、动力学、误差分析及控制策略，并结合实际应用案例，帮助读者全面理解并联机器人技术的核心原理。本书语言通俗易懂，配有丰富的图表和实例，既适合科研人员和工程师参考，也可作为高校相关专业的教材，是并联机器人领域不可或缺的权威指南。 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/9eb9e

《并联机器人机构学理论及控制》是由黄真先生于1997年编写的一本专业书籍。本书详细阐述了并联机器人机构学的基础理论、设计方法以及控制策略，旨在为广大科研工作者和相关专业的高校师生提供系统深入的理论指导和实践参考。

本书主要内容包括：

1. 并联机器人机构学的基本概念与特点
2. 并联机器人的运动学分析
3. 并联机器人的动力学分析
4. 并联机器人的误差分析
5. 并联机器人的控制策略
6. 并联机器人的应用实例

本书以通俗易懂的语言，丰富的实例和图表，深入浅出地讲解了并联机器人机构学的基本理论，适合从事并联机器人研究、设计、制造的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的教材或参考书。

【下载地址】并联机器人机构学理论及控制 《并联机器人机构学理论及控制》是一本经典的专业书籍，由黄真先生编写，深入探讨了并联机器人的基础理论、设计方法及控制策略。书中系统介绍了并联机器人的运动学、动力学、误差分析及控制策略，并结合实际应用案例，帮助读者全面理解并联机器人技术的核心原理。本书语言通俗易懂，配有丰富的图表和实例，既适合科研人员和工程师参考，也可作为高校相关专业的教材，是并联机器人领域不可或缺的权威指南。 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/9eb9e