EtherCAT直流伺服快速开发指导

EtherCAT直流伺服快速开发指导

【下载地址】EtherCAT直流伺服快速开发指导 该项目专注于EtherCAT直流伺服系统的快速开发，提供了基于TMC8462-EVAL和TMCC160-EVAL的详细配置与操作指南。TMCC160是一款高度集成的PMSM/BLDC控制芯片，具备强大的可编程微控制器和先进FOC算法，适用于3相BLDC/PMSM驱动。文档涵盖了从硬件接线、TMCL-IDE软件配置到TwinCAT通讯与电机控制的完整流程，帮助工程师快速实现位置模式和速度模式。适合具备电气和编程基础的开发者，为高效开发EtherCAT伺服系统提供了实用指导。 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7e1cf

文档简介

本文档详细介绍了如何使用TMC8462-EVAL作为CoE（CAN over EtherCAT）从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL。TMCC160是一款高度集成的PMSM/BLDC控制芯片，内部集成了强大的可编程微控制器和高效的最先进FOC算法，以及用于3相BLDC/PMSM的24V 1A预驱。

资源文件

• 文件标题：基于TMC8462TMCC160的EtherCAT直流伺服快速开发指导.pdf

内容概述

1. 测试条件

• 2.1 更换CAN的收发器
• 2.2 接线

2. TMCL-IDE软件配置

• 3.1 连接TMCL-IDE通讯
• 3.2 Hall Wizard霍尔配置
• 3.3 Encoder Wizard编码器配置

3. TwinCAT通讯

• 4.1 TwinCAT主控
• 4.2 添加 ESI 文件
• 4.3 在 TwinCAT中添加TMCC160-EVAL
• 4.4 如何更新 EEPROM
• 4.5 检查与TwinCAT连接

4. TwinCAT中电机控制

• 5.1 如何实现位置模式
• 5.2 如何实现速度模式

5. 修订历史

注意事项

• 本文档适用于有一定电气和编程基础的工程师阅读。
• 在操作过程中，请确保严格遵守相关安全规范。
• 如有任何疑问，请参考相关硬件和软件的用户手册。

【下载地址】EtherCAT直流伺服快速开发指导 该项目专注于EtherCAT直流伺服系统的快速开发，提供了基于TMC8462-EVAL和TMCC160-EVAL的详细配置与操作指南。TMCC160是一款高度集成的PMSM/BLDC控制芯片，具备强大的可编程微控制器和先进FOC算法，适用于3相BLDC/PMSM驱动。文档涵盖了从硬件接线、TMCL-IDE软件配置到TwinCAT通讯与电机控制的完整流程，帮助工程师快速实现位置模式和速度模式。适合具备电气和编程基础的开发者，为高效开发EtherCAT伺服系统提供了实用指导。 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7e1cf