STM32 F1 F4 控制带编码的电机测速代码库
简介
本代码库包含了STM32 F1和F4系列微控制器控制带编码器电机测速的相关代码。这些代码经过实际测试,均能稳定运行,并在串口上显示电机转速信息。代码中包含详细注释,方便理解和使用。
功能特点
- 支持STM32 F1和F4系列微控制器
- 实现对带编码器的电机进行精确控制
- 实现电机转速的实时测量
- 在串口上打印电机转速信息
使用说明
- 确保您的开发环境已安装STM32CubeMX和Keil uVision。
- 根据您的实际硬件配置,使用STM32CubeMX配置相应的硬件外设。
- 将代码库中的源文件添加到您的项目中。
- 根据您的项目需求,调整相关参数和配置。
- 编译并烧录到您的STM32微控制器上。
- 打开串口调试工具,观察电机转速信息。
注意事项
- 请确保您的硬件配置正确,否则可能导致程序运行不正常。
- 如需修改代码,请仔细阅读注释,避免造成不必要的错误。
感谢您的使用!希望这个代码库能对您的项目有所帮助。