自抗扰控制算法代码资源
简介
本仓库提供了自抗扰控制算法(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)的代码实现。自抗扰控制是一种高级的控制策略,旨在抑制系统内部和外部的扰动,保证系统稳定运行和优良的控制性能。
文件内容
- ADRC.zip: 包含自抗扰控制算法的实现代码,适用于相关领域的研究者和工程师。
使用说明
- 解压
ADRC.zip
文件到您的工作目录。 - 根据您的开发环境配置代码,具体指南请参考代码库中的文档(如果有的话)。
- 开始使用自抗扰控制算法进行您的控制系统设计或实验。
注意事项
- 请确保您的开发环境满足代码库的依赖要求。
- 使用过程中遇到问题,请参考相关技术文档或咨询专业人士。
感谢您的使用,希望本资源对您的研究和工作有所帮助!