多智能体路径规划项目安装与配置指南

多智能体路径规划项目安装与配置指南

multi_agent_path_planning Python implementation of a bunch of multi-robot path-planning algorithms. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/multi_agent_path_planning

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

multi_agent_path_planning 是一个用于多智能体路径规划的开源项目，旨在通过Python实现多种多机器人路径规划算法。该项目提供了多种集中式和分布式的路径规划方法，适用于不同的应用场景。

主要编程语言

该项目主要使用 Python 编程语言进行开发。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• 多智能体路径规划算法：包括集中式解决方案（如优先级安全间隔路径规划、基于冲突的搜索）和分布式解决方案（如速度障碍、非线性模型预测控制）。
• 动态环境路径规划：考虑静态和动态障碍物，生成无碰撞的路径。

框架

• Python：项目的主要编程语言。
• pip：用于安装项目依赖。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统已经安装了以下软件：

• Python 3.x：项目依赖于Python 3.x版本。
• pip：Python的包管理工具，用于安装项目依赖。

详细安装步骤

步骤1：克隆项目仓库

首先，您需要从GitHub克隆项目仓库到本地。打开终端并运行以下命令：

git clone https://github.com/atb033/multi_agent_path_planning.git

步骤2：进入项目目录

克隆完成后，进入项目目录：

cd multi_agent_path_planning

步骤3：安装项目依赖

项目依赖项列在 requirements.txt 文件中。您可以使用 pip 安装这些依赖项：

python3 -m pip install -r requirements.txt

步骤4：验证安装

安装完成后，您可以运行一些示例脚本来验证安装是否成功。例如，运行集中式解决方案中的 multi_sipp.py 脚本：

cd centralized/sipp
python3 multi_sipp.py input.yaml output.yaml

步骤5：查看结果

运行脚本后，您可以使用提供的可视化工具查看生成的路径规划结果：

python3 visualize_sipp.py input.yaml output.yaml

总结

通过以上步骤，您已经成功安装并配置了 multi_agent_path_planning 项目。您现在可以开始探索和使用项目中提供的多种路径规划算法。

multi_agent_path_planning Python implementation of a bunch of multi-robot path-planning algorithms. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/multi_agent_path_planning