多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）安装与配置完全指南-CSDN博客

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多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）安装与配置完全指南

maddpg Code for the MADDPG algorithm from the paper "Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/maddpg

项目基础介绍及编程语言

多智能体深度确定性政策梯度（MADDPG）是一个开源项目，来源于OpenAI，实现了一种旨在解决混合合作竞争环境下的多代理强化学习算法。此项目基于论文《Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments》，适用于多智能体系统的学习场景。核心编程语言是Python，并且依赖于TensorFlow、OpenAI Gym以及NumPy等关键库。

关键技术和框架

MADDPG算法：结合了多代理的Actor-Critic架构，能够处理每个智能体在不同目标下协作或竞争的情况。
TensorFlow：用于构建神经网络模型和执行高效的数值计算。
OpenAI Gym：提供多代理粒子环境（MPE），作为训练智能体的仿真平台。
多代理粒子环境（MPE）：一系列设计好的多智能体任务，用来测试和验证MADDPG算法的效果。

安装和配置步骤

准备工作

环境需求：
- Python 3.5.4+
- TensorFlow 1.8.0（请注意，可能需要兼容版本调整以匹配当前系统的最佳实践）
- OpenAI Gym 0.10.5
- NumPy 1.14.5

安装Python和虚拟环境（推荐使用虚拟环境管理不同的项目依赖）：

# 安装virtualenv（如果尚未安装）
pip install virtualenv

# 创建并激活虚拟环境
virtualenv venv
source venv/bin/activate

安装项目及其依赖

克隆项目到本地：

git clone https://github.com/openai/maddpg.git
cd maddpg

安装项目依赖：确保已激活虚拟环境后，运行以下命令来安装所有必要的库。
```
pip install -e .
```

配置和运行环境

设置多代理粒子环境（MPE）：
- 下载并安装MPE环境，根据MPE项目的README进行操作，确保multiagent-particle-envs添加到了PYTHONPATH中。
- 示例配置可在.bashrc或.bash_profile中添加：
```
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/multiagent-particle-envs
```
配置运行参数：根据你的实验需求修改experiments/train.py中的配置项，比如选择环境(--scenario)、训练集数(--num-episodes)等。
开始训练：运行训练脚本，可以指定环境和其他参数：
```
python experiments/train.py --scenario simple
```
其中，simple是MPE提供的一个示例环境名称，你可以替换为你想要训练的任何其他环境。