PyCNC:基于Python的开源CNC控制器
项目基础介绍和主要编程语言
PyCNC 是一个免费开源的高性能 G-code 解释器和 CNC/3D 打印机控制器。它主要使用 Python 编程语言开发,能够在多种 Linux 驱动的 ARM 板卡上运行,如 Raspberry Pi、Odroid 和 Beaglebone 等。Python 的简洁语法和广泛的支持库使得 PyCNC 能够轻松集成复杂功能并进行快速开发。
项目核心功能
PyCNC 的核心功能包括:
- G-code 解释器:支持多种 G-code 命令,如 G0、G1、G2、G3 等,以及 M 代码命令,如 M2、M3、M5 等。
- 多轴控制:支持 X、Y、Z 和 E 轴的运动控制,适用于 3D 打印机和 CNC 雕刻机。
- 实时运动控制:通过使用 DMA(直接内存访问)技术,确保在 Linux 环境下实现高精度的步进电机控制。
- 硬件支持:支持 Raspberry Pi 1-3 等硬件平台,并提供了详细的硬件配置和连接指南。
- 安全特性:内置硬件看门狗功能,确保在系统或软件故障时能够安全地关闭所有 GPIO 引脚,防止设备过热或损坏。
项目最近更新的功能
截至最新信息,PyCNC 项目最近更新的功能包括:
- 性能优化:通过使用 JIT(即时编译)Python 实现(如 PyPy),显著提升了系统的处理速度,最高可达 18000 mm/min。
- 跨平台支持:进一步优化了在不同操作系统(如 Windows、Linux 和 macOS)上的兼容性和性能。
- 用户界面改进:增强了图形用户界面(GUI)的易用性和直观性,使得操作更加简便。
- 文档和教程更新:提供了更详细的安装和使用指南,帮助新用户快速上手。
通过这些更新,PyCNC 不仅在功能上更加完善,而且在用户体验和性能上也有了显著提升,使其成为 CNC 控制领域的优秀开源项目之一。