AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3 项目安装和配置指南
1. 项目基础介绍和主要的编程语言
项目基础介绍
AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3 是一个用于读取和实时绘制 AWR1843 毫米波雷达数据的 Python 项目。该项目基于 Texas Instruments 的 MMWAVE SDK 3,能够在 Windows 和 Raspberry Pi 上运行。它通过串口与 AWR1843 雷达板通信,解析雷达数据并实时显示反射点的 2D 位置。
主要的编程语言
该项目主要使用 Python 编程语言。
2. 项目使用的关键技术和框架
关键技术和框架
- Python 3: 项目的主要编程语言。
- NumPy: 用于数组计算。
- Serial: 用于从雷达读取串口数据。
- PyQtGraph: 用于绘制散点图,显示反射点的 2D 位置。
- MMWAVE SDK 3: Texas Instruments 提供的毫米波雷达软件开发套件。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细的安装步骤
准备工作
-
硬件要求:
- AWR1843 毫米波雷达板。
- 支持串口通信的计算机或 Raspberry Pi。
-
软件要求:
- Python 3.x 安装包。
- 项目所需的 Python 库:NumPy、Serial、PyQtGraph。
安装步骤
步骤 1: 安装 Python 3.x
- 访问 Python 官方网站 下载适合你操作系统的 Python 3.x 安装包。
- 运行安装包,按照提示完成 Python 的安装。
步骤 2: 安装项目所需的 Python 库
- 打开命令行终端(Windows 用户可以使用 PowerShell 或命令提示符,Linux 和 macOS 用户可以使用终端)。
- 使用 pip 安装所需的 Python 库:
pip install numpy pyserial pyqtgraph
步骤 3: 下载并配置项目
- 打开命令行终端,使用 git 克隆项目仓库:
git clone https://github.com/ibaiGorordo/AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3-.git
- 进入项目目录:
cd AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3-
- 配置项目:
- 打开
readData_AWR1843.py
文件,根据你的硬件配置修改串口设置。 - 确保雷达板的串口与计算机或 Raspberry Pi 的串口正确连接。
- 打开
步骤 4: 运行项目
- 在命令行终端中运行项目:
python readData_AWR1843.py
- 项目启动后,将实时读取雷达数据并显示反射点的 2D 位置。
注意事项
- 确保雷达板的电源和串口连接正确。
- 如果使用 Raspberry Pi,确保串口配置正确,可能需要禁用串口控制台。
通过以上步骤,你应该能够成功安装和配置 AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3 项目,并开始实时读取和显示雷达数据。