KITTI-360Scripts 项目安装和配置指南

KITTI-360Scripts 项目安装和配置指南

kitti360Scripts This repository contains utility scripts for the KITTI-360 dataset. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kitti360Scripts

1. 项目基础介绍和主要的编程语言

项目基础介绍

KITTI-360Scripts 是一个用于处理和分析 KITTI-360 数据集的实用脚本集合。KITTI-360 数据集是一个大规模的自动驾驶数据集，包含了32万张图像和10万次激光扫描，覆盖了73.7公里的驾驶距离。该数据集提供了丰富的3D和2D场景元素的标注，适用于城市环境理解的多种任务。

主要的编程语言

该项目主要使用 Python 编程语言，同时也包含一些 C++ 和 MATLAB 代码。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术和框架

• Python: 主要编程语言，用于编写数据加载、处理和可视化的脚本。
• Open3D: 用于3D点云和3D边界框的可视化。
• Cityscapes: 2D图形工具的参考框架。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细的安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统已经安装了以下软件和工具：

• Python 3.x
• pip (Python 包管理工具)
• Git (用于克隆项目仓库)

详细的安装步骤

步骤 1: 克隆项目仓库

首先，使用 Git 克隆 KITTI-360Scripts 项目到您的本地机器。

git clone https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts.git
cd kitti360Scripts

步骤 2: 安装依赖包

使用 pip 安装项目所需的 Python 依赖包。

pip install -r requirements.txt

步骤 3: 安装 KITTI-360Scripts

使用 pip 安装 KITTI-360Scripts 包。

pip install .

步骤 4: 安装额外的依赖

为了使用2D图形工具，您还需要安装以下依赖：

sudo apt install python-tk python-qt5

步骤 5: 配置环境变量

为了能够正确加载和使用 KITTI-360 数据集，您需要设置环境变量 KITTI360_DATASET 指向数据集的根目录。

export KITTI360_DATASET=/PATH/TO/THE/DATASET

步骤 6: 验证安装

您可以通过运行以下命令来验证安装是否成功：

cd kitti360scripts/viewer
python kitti360Viewer.py

这将启动一个2D图像和标签的查看工具。您还可以通过以下命令查看3D点云和标签：

python kitti360Viewer3D.py -sequence $[sequence]

其中 [sequence] 是您想要查看的数据序列号。

总结

通过以上步骤，您已经成功安装并配置了 KITTI-360Scripts 项目。现在您可以开始使用这些脚本来处理和分析 KITTI-360 数据集了。

kitti360Scripts This repository contains utility scripts for the KITTI-360 dataset. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kitti360Scripts