CR6Community/Marlin项目：CR-6 SE打印机自动调平故障分析与解决方案

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Marlin This Marlin fork has the goal of cleaning-up the source code changes for the CR-6 so it can be merged upstream. We also want to extend the functionality to make it fully functional 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/marlin33/Marlin

问题现象分析

CR-6 SE 3D打印机在升级至最新社区固件（6.1版本）和触摸屏固件（1.1重构版）后，出现了自动调平功能异常的问题。具体表现为：

1. 打印机能够正常完成归位操作
2. 调平过程在第一个或第二个探测点失败
3. 打印头似乎过度下压，导致机械结构发出异常声响
4. 调整Z轴偏移量（±1mm范围内）无法解决问题

故障排查过程

用户已尝试以下排查步骤：

• 调整Z轴偏移量（正负方向）
• 恢复出厂设置
• 检查压电传感器功能
• 验证Z轴限位开关工作状态

根本原因诊断

根据技术分析，该问题最可能的原因是：

光学传感器机械干涉问题：当用户更换为PEI打印平台后，由于PEI平台比原装玻璃平台略薄，导致Z轴限位开关的触发挡片在喷嘴充分接触平台前就触发了光学传感器。这使得打印机错误判断Z轴位置，在后续调平过程中过度下压。

解决方案

方案一：调整光学传感器位置（推荐）

1. 使用电钻将传感器安装孔的螺丝孔扩成椭圆形
2. 将光学传感器整体下移约1mm
3. 重新固定传感器

方案二：修改触发挡片（需3D打印）

1. 设计或下载专用的延长挡片适配器
2. 使用另一台正常工作的3D打印机打印该部件
3. 替换原有挡片

预防措施

1. 更换打印平台类型时，应预先考虑平台厚度差异
2. 进行重大硬件改动后，建议先手动测试Z轴运动范围
3. 定期检查机械限位部件的磨损情况

技术要点说明

CR-6 SE打印机采用独特的混合调平系统：

• Z轴归位使用光学传感器
• 自动调平使用压电传感器检测喷嘴接触压力
• 两个系统需要协同工作，任何一方的过早触发都会导致调平失败

总结

该问题属于典型的机械干涉导致的软件功能异常，通过适当的硬件调整即可解决。建议用户优先考虑调整光学传感器位置的方法，这种方法不需要额外零件，调整精度也更容易控制。完成调整后，应重新进行完整的校准流程，包括Z轴偏移设置和自动调平。

Marlin This Marlin fork has the goal of cleaning-up the source code changes for the CR-6 so it can be merged upstream. We also want to extend the functionality to make it fully functional 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/marlin33/Marlin