OpenMVG 安装和配置指南

OpenMVG 安装和配置指南

openMVG open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vision and Structure from Motion. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openMVG

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

OpenMVG（Open Multiple View Geometry）是一个开源的C++库，专注于多视图几何（Multiple View Geometry）和运动恢复结构（Structure from Motion, SfM）。该项目旨在为计算机视觉科学家和多视图几何社区提供一个易于访问的工具，用于解决从特征检测、匹配到三维重建的各种问题。

主要编程语言

OpenMVG 主要使用 C++ 编程语言开发，同时也支持在 Android、iOS、Linux、macOS 和 Windows 等多个平台上运行。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• 多视图几何：解决多视图几何中的基本问题，如单应矩阵、基础矩阵和本质矩阵的计算。
• 特征检测与匹配：提供高效的特征检测和匹配算法。
• 运动恢复结构（SfM）：实现从图像序列中恢复三维结构和相机运动。
• 鲁棒估计：使用鲁棒估计技术来提高算法的稳定性和准确性。

框架

OpenMVG 提供了一个完整的端到端三维重建框架，包括库、二进制文件和管道。用户可以通过组合这些组件来构建自定义的三维重建流程。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统：支持 Linux、macOS 或 Windows。
• 编译工具：CMake（版本 3.1 或更高）、GCC 或 Clang 编译器。
• 依赖库：Boost、Eigen、OpenCV 等。

详细安装步骤

步骤 1：克隆项目仓库

首先，从 GitHub 克隆 OpenMVG 项目仓库到本地：

git clone https://github.com/openMVG/openMVG.git
cd openMVG

步骤 2：安装依赖库

确保您已经安装了所有必要的依赖库。以下是一些常见的依赖库及其安装命令：

• Boost：

  sudo apt-get install libboost-all-dev
  

• Eigen：

  sudo apt-get install libeigen3-dev
  

• OpenCV：

  sudo apt-get install libopencv-dev
  

步骤 3：配置和编译项目

使用 CMake 配置和编译项目：

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ../src
make

步骤 4：安装 OpenMVG

编译完成后，安装 OpenMVG：

sudo make install

步骤 5：验证安装

安装完成后，您可以通过运行一些示例程序来验证安装是否成功：

cd ../examples
./run_example

如果示例程序能够正常运行并输出结果，说明 OpenMVG 已经成功安装并配置完成。

总结

通过以上步骤，您已经成功安装并配置了 OpenMVG 项目。现在，您可以开始使用 OpenMVG 进行多视图几何和运动恢复结构的研究和开发工作。

openMVG open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vision and Structure from Motion. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openMVG