Lite-Mono: 轻量级CNN与Transformer结构自监督单目深度估计
Lite-Mono 是一个针对自监督单目深度估计设计的轻量化模型架构,它结合了卷积神经网络(CNN)和Transformer,旨在提供高效且性能卓越的深度学习解决方案。此项目由Ning Zhang等人在CVPR2023上发表,并通过论文展示了其在保持竞争力的同时,极大地减少了可训练参数数量。项目主要使用的编程语言是Python,并依赖于深度学习框架如PyTorch。
新手使用注意事项及解决方案
1. 环境配置
问题描述: 初次使用者可能会遇到安装依赖项的问题。
解决步骤:
- 确保已经安装了Python环境。
- 使用
requirements.txt
文件列出的所有库来安装必要的Python包。可以通过运行命令pip install -r requirements.txt
来自动化这一过程。 - 检查是否安装了适合深度学习的TensorFlow或PyTorch版本。
2. 数据准备
问题描述: 数据集的预处理可能令初学者感到困惑。
解决步骤:
- 参考Monodepth2项目说明,准备KITTI等数据集。首先下载数据,然后按照项目文档中的指示进行预处理。
- 创建符号链接或正确设置数据路径,确保代码能够找到数据文件。
3. 模型训练与测试
问题描述: 新手在尝试运行预训练模型或自己训练模型时可能会遇到挑战。
解决步骤:
- 下载预训练模型: 根据官方提供的链接,下载对应的
.pth
文件到指定的权重文件夹。 - 调整配置文件: 根据自己的需求修改
options.py
文件中的设置,例如输入图像大小、训练轮数等。 - 启动训练: 运行
python train.py
命令前,确保设置了正确的预训练权重路径和训练数据路径。 - 测试模型: 对于单图测试,使用命令
python test_simple.py --load_weights_folder weights_path --image_path image_path
,替换其中的weights_path
和image_path
为实际路径。
通过遵循上述指南,新用户可以更顺畅地开始使用Lite-Mono项目,探索自我监督单目深度估计的魅力。记得查阅项目文档和GitHub仓库的ReadMe以获取最新信息和详细指导。