项目推荐：polygon_coverage_planning

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polygon_coverage_planning Coverage planning in general polygons with holes. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/polygon_coverage_planning

1. 项目基础介绍和主要编程语言

polygon_coverage_planning 是一个开源项目，由ETH Zurich的Autonomous Systems Lab (ethz-asl) 开发和维护。该项目主要用于在带有孔洞的一般多边形中进行覆盖路径规划和最短路径计算。项目的主要编程语言包括C++、Python和CMake。

2. 项目核心功能

该项目的主要功能包括：

• 覆盖路径规划：在带有孔洞的一般多边形中计算覆盖路径，确保机器人能够覆盖整个区域。
• 最短路径规划：计算多边形内的最短路径，适用于导航和路径优化。
• ROS接口：提供ROS（Robot Operating System）接口，方便集成到机器人系统中。
• 几何操作：依赖于CGAL库进行精确的几何操作，确保路径规划的准确性。

3. 项目最近更新的功能

根据最新的更新记录，项目最近更新的功能包括：

• 优化算法：引入了新的优化算法，提升了路径规划的效率和准确性。
• ROS接口改进：改进了ROS接口，使其更加稳定和易于使用。
• 文档更新：更新了项目的文档，提供了更详细的安装和使用说明。
• 依赖更新：更新了项目的依赖库，确保与最新版本的CGAL和其他依赖库兼容。

通过这些更新，polygon_coverage_planning 项目在功能和性能上都有了显著的提升，适合用于各种机器人路径规划和导航任务。

polygon_coverage_planning Coverage planning in general polygons with holes. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/polygon_coverage_planning