IP-Basic 项目安装和配置指南

IP-Basic 项目安装和配置指南

ip_basic Image Processing for Basic Depth Completion 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ip/ip_basic

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

IP-Basic 是一个用于基本深度补全的图像处理项目。深度补全的任务是将稀疏的深度图（Dsparse）转换为密集的深度图（Ddense）。该项目最初是为了帮助可视化AVOD（Aggregate View Object Detection）的3D物体检测结果而创建的。一个准确的密集深度图可以为使用点云输入的3D物体检测或SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法带来好处。

主要编程语言

该项目主要使用 Python 编程语言。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• OpenCV：用于图像处理操作。
• NumPy：用于数值计算和数组操作。

框架

该项目主要依赖于 Python 的标准库和第三方库，如 OpenCV 和 NumPy。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

1. 操作系统：项目在 Ubuntu 16.04 上测试通过，建议使用类似的环境。
2. Python 版本：建议使用 Python 3.5 或更高版本。
3. 依赖库：项目依赖于一些 Python 库，可以通过 requirements.txt 文件安装。

详细安装步骤

步骤 1：克隆项目仓库

首先，你需要从 GitHub 上克隆 IP-Basic 项目到本地。

git clone https://github.com/kujason/ip_basic.git

步骤 2：安装依赖库

进入项目目录并安装所需的 Python 依赖库。

cd ip_basic
pip3 install -r requirements.txt

步骤 3：下载 KITTI 数据集

为了运行项目的演示脚本，你需要下载 KITTI 深度补全基准数据集，并将其解压到指定目录。

mkdir -p ~/Kitti/depth
cd ~/Kitti/depth
# 下载并解压数据集，具体下载链接请参考 KITTI 官方网站

确保数据集目录结构如下：

~/Kitti/depth/
    devkit/
    test_depth_completion_anonymous/
    test_depth_prediction_anonymous/
    train/
    val/
    val_selection_cropped/

步骤 4：运行演示脚本

在项目目录下运行演示脚本，该脚本将处理裁剪后的验证集数据，并将输出保存到 demos/outputs 目录。

python3 demos/depth_completion.py

步骤 5：查看结果

运行脚本后，你可以在 demos/outputs 目录下查看生成的密集深度图。

可选配置

• 运行测试集：如果你想在测试集上运行算法，可以在 depth_completion.py 文件中修改相关配置。
• CPU 选择：如果你想在特定的 CPU 上运行算法，可以使用 taskset 命令。

taskset --cpu-list 0 python3 demos/depth_completion.py

通过以上步骤，你应该能够成功安装和配置 IP-Basic 项目，并运行其演示脚本。

ip_basic Image Processing for Basic Depth Completion 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ip/ip_basic