qpOASES 项目推荐

qpOASES 项目推荐

qpOASES Open-source C++ implementation of the recently proposed online active set strategy 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qp/qpOASES

1. 项目基础介绍和主要编程语言

qpOASES 是一个开源的 C++ 实现项目，专注于解决二次规划（Quadratic Programming, QP）问题。该项目由 Hans Joachim Ferreau、Andreas Potschka 和 Christian Kirches 等人开发，旨在提供一种高效的在线有效集策略，特别适用于模型预测控制（MPC）应用。

2. 项目核心功能

qpOASES 的核心功能包括：

• 二次规划求解：支持凸二次规划问题的求解，适用于各种优化问题。
• 在线有效集策略：采用在线有效集策略，能够高效处理大规模的 QP 问题。
• 数值稳定性：通过数值修改，确保在处理半定、病态或退化的 QP 问题时具有高可靠性。
• 多平台支持：提供多种接口，包括 MATLAB 和 Simulink，方便用户在不熟悉 C/C++ 的情况下使用。

3. 项目最近更新的功能

由于提供的引用内容中没有具体的更新日志信息，无法提供最近更新的具体功能。建议访问项目的 GitHub 页面或查看项目的提交历史以获取最新的更新信息。

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通过以上介绍，可以看出 qpOASES 是一个功能强大且易于使用的二次规划求解工具，特别适合需要高效处理大规模优化问题的开发者使用。

qpOASES Open-source C++ implementation of the recently proposed online active set strategy 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qp/qpOASES