永磁同步电机无感FOC位置估算源码

永磁同步电机无感FOC位置估算源码

667753499934.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3021e

项目描述

本项目提供了一套完整的永磁同步电机（PMSM）无感FOC（Field-Oriented Control）位置估算源码，适用于无刷直流电机（BLDC）的无感FOC算法。该源码包含了速度估算和位置估算的代码，所有变量均使用实际值单位，便于直观理解无感控制电机模型。通过简短的代码实现了完整的无感控制位置速度观测器，并提供了详细的观测器文档供参考。观测器采用磁链观测器，程序基于TI的FOC框架，代码注释丰富，可读性强，变量命名易懂，模块间完全解耦。

主要特点

1. 磁链观测器：观测器采用磁链观测器，代码源码开源，注释详细，易于理解。
2. TI FOC框架：程序使用了TI的FOC框架，观测器与框架紧密结合，代码模块化设计，便于维护和扩展。
3. 多年经验工程师编写：由多年经验的工程师编写，提供AT32平台的工程源码，代码质量高，稳定性强。
4. 电流环PI参数自动计算：电流环PI参数自动计算，简化了参数调试过程，提高了系统的鲁棒性。
5. 丰富的功能：除了基本的位置和速度估算外，还包含了许多其他功能，如电机静止直接闭环启动、1个电周期角度收敛、PLL锁相环计算速度角度等。
6. 鲁棒性强：电机参数如电阻、电感允许有误差，系统鲁棒性强，适用于多种应用场景。

使用说明

1. 环境配置：确保开发环境支持TI的FOC框架，并配置好AT32平台的相关工具链。
2. 代码编译：按照提供的编译指南，编译源码并生成可执行文件。
3. 参数配置：根据实际电机参数，配置电流环PI参数及其他相关参数。
4. 运行测试：将生成的可执行文件烧录到目标设备，进行测试和调试。

技术交流

如果您对本项目有任何疑问或建议，欢迎通过以下方式联系我们进行技术交流：

• 邮箱：[your-email@example.com]
• 电话：[your-phone-number]

贡献指南

欢迎各位开发者为本项目贡献代码或提出改进建议。请遵循以下步骤：

1. Fork本仓库。
2. 创建新的分支 (git checkout -b feature/your-feature-name)。
3. 提交更改 (git commit -am 'Add some feature')。
4. 推送到分支 (git push origin feature/your-feature-name)。
5. 创建新的Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

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感谢您对本项目的关注与支持！

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