Python UDS (ISO-14229) 实现:python-udsoncan
项目简介
python-udsoncan
是一个用 Python 3 编写的 ISO-14229 定义的统一诊断服务 (UDS) 协议的实现。该项目遵循 MIT 许可,并在 GitHub 上发布。通过 python-udsoncan
,开发者可以轻松地在 Python 环境中实现和使用 UDS 协议。
功能特点
- ISO-14229 标准实现:完全符合 ISO-14229 标准,支持 UDS 协议的所有核心功能。
- Python 3 支持:适用于 Python 3 及以上版本,确保代码的兼容性和可维护性。
- MIT 许可:开源项目,允许自由使用、修改和分发。
安装方法
使用 pip
工具可以轻松安装 python-udsoncan
:
pip install udsoncan
使用示例
以下是一个简单的使用示例,展示了如何导入库并创建一个 UDS 客户端:
import SomeLib.SomeCar.SomeModel as MyCar
import udsoncan
from udsoncan.connections import IsoTPSocketConnection
from udsoncan.client import Client
from udsoncan.exceptions import *
from udsoncan.services import *
# 创建连接
connection = IsoTPSocketConnection('can0', rxid=0x123, txid=0x456)
# 创建客户端
with Client(connection, request_timeout=2) as client:
try:
response = client.change_session(DiagnosticSessionControl.Session.extendedDiagnosticSession)
print("Session changed successfully")
except NegativeResponseException as e:
print(f"Server refused our request for session change with code {e.response.code}")
except (InvalidResponseException, UnexpectedResponseException) as e:
print(f"Server sent an invalid response: {e}")
文档
详细的文档可以帮助你更好地理解和使用 python-udsoncan
。文档内容包括:
- 安装指南:如何安装和配置
python-udsoncan
。 - API 参考:详细的 API 文档,涵盖所有类、方法和参数。
- 示例代码:提供多个实际应用场景的示例代码,帮助你快速上手。
贡献
欢迎开发者为 python-udsoncan
项目贡献代码。如果你发现了 bug 或有新的功能建议,请在 GitHub 上提交 issue 或 pull request。
许可证
python-udsoncan
项目遵循 MIT 许可,允许自由使用、修改和分发。