STM32-GPS模块 ATGM336H参考例程 使用手册

STM32-GPS模块 ATGM336H参考例程 使用手册

gps_ATGM336H.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ff8d1

欢迎使用ATGM336H GPS模块参考例程

简介

本仓库致力于提供一套详细的STM32单片机环境下ATGM336H GPS模块的开发资源。ATGM336H是一款高性能、低功耗的GPS接收器,广泛应用于物联网、无人机、车载导航等领域。通过本仓库提供的参考例程和使用手册,开发者可以快速上手,实现GPS数据的获取与处理,加速产品开发进程。

目录结构

  • 源代码:包含STM32项目中用于驱动ATGM336H的C语言源代码。
    • main.c 主函数及核心逻辑示例
    • gps_driver.c/h GPS模块的驱动函数
  • 使用手册.pdf:详细介绍ATGM336H的特点、通信协议、初始化步骤、常用命令解析以及如何在STM32平台上进行集成和调试。
  • 数据手册:提供了ATGM336H的技术规格和详细参数。
  • FAQ:常见问题解答,帮助解决开发过程中可能遇到的问题。
  • 示例输出:展示程序运行时的典型输出结果,便于理解和测试。

快速入门

  1. 环境准备:确保你拥有STM32开发环境,如STM32CubeIDE或Keil uVision等。
  2. 导入项目:将源代码导入到你的IDE中,并配置对应的硬件设置。
  3. 阅读手册:仔细阅读《使用手册.pdf》,了解如何初始化GPS模块,发送AT指令以及接收GPS数据。
  4. 编译与烧录:编译项目,并将其烧录到STM32开发板。
  5. 测试:连接串口助手,观察接收的数据,验证程序是否正常工作。

注意事项

  • 在使用过程中,请确保GPS模块正确连接至STM32的UART端口。
  • 根据实际使用的STM32型号,可能需要调整中断、GPIO和系统时钟的配置。
  • 考虑到不同版本的STM32固件库,部分函数调用方式可能会有所不同,请适时调整代码。

技术支持与贡献

我们鼓励社区成员提出建议、反馈问题并贡献代码。如果你在使用过程中遇到任何困难,欢迎在仓库的Issue板块提问。对于有价值的贡献,我们会给予相应的认可。

开源许可

此项目遵循MIT开源许可证,你可以自由地使用、修改和分发这些资源,但请保留版权信息。

让我们一起探索嵌入式世界的无限可能,享受编程的乐趣!


通过以上介绍,希望您能够顺利开始您的STM32与ATGM336H GPS模块的开发之旅!

gps_ATGM336H.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ff8d1

STM32单片机读写 ATGM336H(GPS)模块+液晶显示DEMO软件例程源码,可做为你的学习设计参考。 int main(void) { uint32_t lcdid; char cStr[100]; double deg_lat;//转换成[degree].[degree]格式的纬度 double deg_lon;//转换成[degree].[degree]格式的经度 nmeaINFO info; //GPS解码后得到的信息 nmeaPARSER parser; //解码时使用的数据结构 uint8_t new_parse=0; //是否有新的解码数据标志 nmeaTIME beiJingTime; //北京时间 /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化3.5寸TFT液晶模组,一般优先于调试串口初始化 */ lcdid=BSP_LCD_Init(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); MX_SPIFlash_Init(); MX_USARTx_Init(); /* 初始化LED */ LED_GPIO_Init(); /* 调用格式化输出函数打印输出数据 */ printf("LCD ID=0x%08X\n",lcdid); LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK); /* 开背光 */ LCD_BK_ON(); /* 设置用于输出调试信息的函数 */ nmea_property()->trace_func = &trace; nmea_property()->error_func = &error; nmea_property()->info_func = &gps_info; /* 初始化GPS数据结构 */ nmea_zero_INFO(&info); nmea_parser_init(&parser); /* 使用DMA传输数据到电脑端 */ HAL_UART_Receive_DMA(&husartx,gps_rbuff,GPS_RBUFF_SIZE); while(1) { if(GPS_HalfTransferEnd) /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 */ { /* 进行nmea格式解码 */ nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_HalfTransferEnd = 0; //清空标志位 new_parse = 1; //设置解码消息标志 } else if(GPS_TransferEnd) /* 接收到另一半数据 */ { nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_TransferEnd = 0; new_parse =1; } if(new_parse ) //有新的解码消息 { /* 对解码后的时间进行转换,转换成北京时间 */ GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1); /* 输出解码得到的信息 */ printf("\r\n时间%d-%02d-%02d,%d:%d:%d\r\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec); //info.lat lon中的格式为[degree][min].[sec/60],使用以下函数转换成[deg
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