C NModbus 操作指南

奚畏财

于 2024-09-05 22:57:52 发布

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C# NModbus 操作指南

NModBus4.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/e1723

欢迎使用C# NModbus库

项目概述

本开源仓库致力于提供一个简洁、高效的C#实现的NModbus库，用于轻松集成Modbus协议到您的C#应用程序中。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，支持多种通信模式，包括但不限于RS-485上的Modbus RTU、ASCII以及以太网上的Modbus TCP。利用此库，开发者可以迅速实现对远程I/O设备的控制与数据采集，简化工业自动化系统的开发流程。

Modbus协议简介

Modbus协议涵盖多个变体，支持从串行通信（重点是RS-485）到以太网的不同版本，其中最知名的有Modbus RTU、ASCII和TCP格式。工业场景普遍采用Modbus RTU，它强调效率和简单性。相比之下，Modbus TCP通过添加MBAP报文头，适应网络通信环境，省去了CRC校验，因TCP本身提供了可靠性保障。简而言之，Modbus TCP可视作是在特定结构前缀基础上简化了RTU版本的协议，无需额外CRC。

功能码概览：

0x01 - 读取线圈状态
0x02 - 读取离散输入状态
0x03 - 读取保持寄存器
0x04 - 读取输入寄存器

如何使用

引入库: 将NModbus库添加到您的C#项目中。
初始化: 创建一个SerialPortSettings或TcpClientSettings实例，根据您是使用串口还是TCP连接。
建立连接: 使用所选的设置初始化相应的Modbus Slave/Master对象。
发送命令: 根据需求构建请求报文，调用相应的方法进行读/写操作。
处理响应: 解析从设备返回的数据。

示例代码片段

using NModbus;
using NModbus.Serial;

// 初始化串口设置
 SerialPortSettings settings = new SerialPortSettings(9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
 
 // 实例化Modbus Serial Master
 using (ITransport serialTransport = new SerialPortTransport(settings, "COM1"))
 {
     using (ModbusSerialMaster master = new ModbusSerialMaster(serialTransport))
     {
         master.Transport.Open();
         
         // 发送读取保持寄存器命令
         uint slaveId = 1; // 设备地址
         ushort startAddress = 0; // 寄存器起始地址
        ushort numberOfRegisters = 10; // 要读取的寄存器数量
         ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse)master.ReadHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numberOfRegisters);
         
         // 处理响应数据
         foreach (ushort registerValue in response.Registers)
         {
             Console.WriteLine($"Register Value: {registerValue}");
         }
         
         master.Transport.Close();
     }
 }