通过KepServer实现OPC数据读写的C实例程序:高效工业数据交互的利器

通过KepServer实现OPC数据读写的C#实例程序:高效工业数据交互的利器

kepOPC_test.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5f67f

项目介绍

在工业自动化领域,OPC(OLE for Process Control)协议是实现不同设备和系统之间数据交换的标准接口。KepServer作为广泛使用的OPC服务器软件,能够有效地管理和传输工业数据。本项目提供了一个通过KepServer实现OPC数据读写的C#实例程序,旨在帮助开发者快速掌握如何在C#应用程序中使用OPC协议与KepServer进行通信,实现对OPC变量的读取和写入操作。

项目技术分析

技术栈

  • 编程语言:C#
  • OPC协议:通过OPCAutomation.dll库实现OPC自动化功能
  • 开发环境:Visual Studio
  • 依赖软件:KepServer

核心功能

  1. 新建C#应用程序:项目命名为kepOPC_test,提供了一个基础的C#控制台应用程序框架。
  2. 引用OPCAutomation.dll:在项目中引用OPCAutomation.dll库,确保OPC功能的实现。
  3. 列举服务器名:程序能够列举出当前系统中可用的OPC服务器名称,方便用户选择。
  4. 列举OPC变量:连接到指定的OPC服务器后,程序能够列举出该服务器中的所有OPC变量,提供详细的数据信息。
  5. 异步读取OPC变量:双击变量名后,程序能够异步读取该变量的名称及数值等信息,确保数据读取的高效性和实时性。

项目及技术应用场景

本项目适用于以下应用场景:

  • 工业自动化系统集成:在工业自动化系统中,不同设备和系统之间的数据交换是关键。通过本项目,开发者可以快速实现与KepServer的通信,实现数据的读取和写入,提升系统的集成效率。
  • 数据采集与监控:在数据采集和监控系统中,实时获取和处理工业数据是至关重要的。本项目提供了一个高效的解决方案,帮助开发者快速构建数据采集和监控系统。
  • 设备远程控制:通过OPC协议,可以实现对设备的远程控制。本项目提供了一个基础的实现框架,开发者可以根据需求进行扩展,实现更复杂的远程控制功能。

项目特点

  1. 简单易用:项目提供了一个完整的C#实例程序,开发者只需按照步骤进行配置和编写代码,即可快速实现OPC数据读写功能。
  2. 高效通信:通过异步读取OPC变量,确保数据读取的高效性和实时性,满足工业自动化系统对数据实时性的要求。
  3. 灵活扩展:项目采用MIT许可证,开发者可以根据需求自由扩展和修改代码,实现更多功能。
  4. 社区支持:项目欢迎开发者提交问题和改进建议,提供了一个开放的交流平台,促进技术的共同进步。

结语

本项目为开发者提供了一个通过KepServer实现OPC数据读写的C#实例程序,帮助开发者快速掌握OPC协议的使用,提升工业自动化系统的集成效率。无论您是工业自动化领域的初学者还是资深开发者,本项目都将是您实现高效数据交互的得力助手。欢迎访问项目仓库,获取更多信息并参与贡献!

kepOPC_test.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5f67f

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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