STM32 Freemodbus RTU 与 FreeRTOS 主从机实现
Modbus_M.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0e009
简介
本仓库提供了一个基于 STM32L151 微控制器的 Freemodbus RTU 协议移植代码,并结合 FreeRTOS 操作系统实现了 Modbus 主从机功能。通过本资源,您可以快速了解如何在 STM32 平台上实现 Modbus RTU 通信,并利用 FreeRTOS 进行任务管理和调度。
功能特点
- STM32L151 移植:基于 STM32L151 微控制器,适用于低功耗应用场景。
- Freemodbus RTU 协议:实现了 Modbus RTU 协议的主从机功能,支持标准的 Modbus 通信。
- FreeRTOS 支持:利用 FreeRTOS 操作系统进行任务管理和调度,确保系统的实时性和稳定性。
- 主从机模式:支持同时实现 Modbus 主机和从机功能,满足不同应用需求。
目录结构
├── Core
│ ├── Inc
│ └── Src
├── Drivers
│ ├── CMSIS
│ └── STM32L1xx_HAL_Driver
├── FreeRTOS
│ ├── Inc
│ └── Src
├── Modbus
│ ├── Inc
│ └── Src
├── README.md
└── ...
使用说明
-
环境配置:
- 确保您已安装 STM32CubeMX 和 Keil MDK 或其他支持 STM32 开发的 IDE。
- 使用 STM32CubeMX 生成项目初始化代码,并配置所需的硬件资源(如 UART、GPIO 等)。
-
代码集成:
- 将本仓库中的
Core
、Drivers
、FreeRTOS
和Modbus
目录复制到您的项目中。 - 根据您的硬件配置,调整
Core/Inc
和Core/Src
中的配置文件。
- 将本仓库中的
-
编译与烧录:
- 使用 Keil MDK 或其他 IDE 编译项目,并将其烧录到 STM32L151 开发板上。
-
运行与测试:
- 启动开发板,观察 Modbus 通信是否正常工作。
- 您可以使用 Modbus 调试工具(如 Modbus Poll)来测试主从机功能。
注意事项
- 请根据实际硬件配置调整 UART 波特率、数据位、停止位等参数。
- 在 FreeRTOS 任务中,确保任务优先级和堆栈大小设置合理,以避免任务死锁或堆栈溢出。
贡献
欢迎提交 Issue 和 Pull Request,共同完善本项目。
许可证
本项目基于 MIT 许可证开源,详情请参阅 LICENSE 文件。
希望本资源能够帮助您快速实现 STM32 上的 Modbus RTU 通信,并结合 FreeRTOS 进行高效的任务管理。如有任何问题,请随时联系我们。
Modbus_M.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0e009