Attempting to access AsyncSocket instance from incorrect thread.

由于AsynSocket本身不支持多线程，即一条线程里只能存在一个socket，所以我们经常遇到，这样的问题（标题）。这是由于AsynSoket 开启了线程安全，即

- (void)checkForThreadSafety方法，通过定义了#define DEBUG_THREAD_SAFETY 0  我们可以不启用这个方法，但是这样我们的socket就会不安全，因为asynsocket 本身是异步发送数据的，如果你在发送数据后，就清空内存，有可能会造成数据还未发送完，就被清空。我们该怎么办呢，我们可以开启一个信号量，

        dispatch_semaphore_t semaphore = dispatch_semaphore_create(0);

            dispatch_queue_t queue = dispatch_get_main_queue();

            dispatch_async(queue, ^{

                [[SocketCommunication instance] socketWriteDate:sendData];

                dispatch_semaphore_signal(semaphore);

            })