用树莓派+nodejs开发物联网实时图传机器人

前言

---

​ 项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力（wall.e)。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。

​ 这是一个十分有趣的物联网项目！它运行在基于arm架构的raspiberry(树莓派）开发板上。借助性能出色的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five，我们创建了这个项目。
此项目包括了服务端到前端程序，开发语言选用javascript,功能上包括了视频监控，温度数据采集，远程遥控，距离测量，gps定位等功能。
欢迎对物联网感兴趣的开发人员Issues

仓库地址

https://github.com/zexiplus/WALL.E

技术栈

• johnny-five
• vue
• express
• chart.js
• mongoDB

---

目标功能

• [x] 支持视频实时监控 (完成)
• [x] 支持摄像头转动（完成）
• [x] 支持手动控制电机运行（完成）
• [x] 支持温度采集（完成）
• [ ] 支持gps定位
• [ ] 支持距离探测
• [ ] 支持循迹功能
• [ ] 支持自由巡航

环境配置和依赖

• 树莓派开发板（Raspberry Pi 3 Model B）
• ubuntu mate