并查集

本文由 简悦 SimpRead 转码， 原文地址 http://blog.csdn.net/dellaserss/article/details/7724401

这个文章是几年前水 acm 的时候转的, 当时也不知道作者是谁, 要是有人知道的话说一下吧

并查集是我暑假从高手那里学到的一招，觉得真是太精妙的设计了。以前我无法解决的一类问题竟然可以用如此简单高效的方法搞定。不分享出来真是对不起 party 了。（party：我靠，关我嘛事啊？我跟你很熟么？）

来看一个实例，杭电 1232 畅通工程

首先在地图上给你若干个城镇，这些城镇都可以看作点，然后告诉你哪些对城镇之间是有道路直接相连的。最后要解决的是整幅图的连通性问题。比如随意给你两个点，让你判断它们是否连通，或者问你整幅图一共有几个连通分支，也就是被分成了几个互相独立的块。像畅通工程这题，问还需要修几条路，实质就是求有几个连通分支。如果是 1 个连通分支，说明整幅图上的点都连起来了，不用再修路了；如果是 2 个连通分支，则只要再修 1 条路，从两个分支中各选一个点，把它们连起来，那么所有的点都是连起来的了；如果是 3 个连通分支，则只要再修两条路……

以下面这组数据输入数据来说明

4 2 1 3 4 3

第一行告诉你，一共有 4 个点，2 条路。下面两行告诉你，1、3 之间有条路，4、3 之间有条路。那么整幅图就被分成了 1-3-4 和 2 两部分。只要再加一条路，把 2 和其他任意一个点连起来，畅通工程就实现了，那么这个这组数据的输出结果就是 1。好了，现在编程实现这个功能吧，城镇有几百个，路有不知道多少条，而且可能有回路。 这可如何是好？

我以前也不会呀，自从用了并查集之后，嗨，效果还真好！我们全家都用它！

并查集由一个整数型的数组和两个函数构成。数组 pre[] 记录了每个点的前导点是什么，函数 find 是查找，join 是合并。

int pre[1000];

int find(int x)               // 查找根节点
{   
    int r = x;
    while(pre[r] != r)         //返回根节点 r
    r = pre[r];
    int i = x ,j;
    while(i != r)                // 路径压缩 
    {     
        j = pre[i]; // 在改变上级之前用临时变量  j 记录下他的值     
        pre[i] = r ; // 把上级改为根节点
        i = j; 
    }   
    return r;
}

void join(int x,int y)     // 判断 x y 是否连通，
 // 如果已经连通，就不用管了 // 如果不连通，就把它们所在的连通分支合并起,
{
    int fx = find(x),fy = find(y);
    if(fx != fy)
        pre[fx]=fy;
}

为了解释并查集的原理，我将举一个更有爱的例子。 话说江湖上散落着各式各样的大侠，有上千个之多。他们没有什么正当职业，整天背着剑在外面走来走去，碰到和自己不是一路人的，就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气，绝对不打自己的朋友。而且他们信奉 “朋友的朋友就是我的朋友”，只要是能通过朋友关系串联起来的，不管拐了多少个弯，都认为是自己人。这样一来，江湖上就形成了一个一个的群落，通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个群落的人，无论如何都无法通过朋友关系连起来，于是就可以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人，如何判断是否属于一个朋友圈呢？

我们可以在每个朋友圈内推举出一个比较有名望的人，作为该圈子的代表人物，这样，每个圈子就可以这样命名 “齐达内朋友之队”“罗纳尔多朋友之队”…… 两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人，就可以确定敌友关系了。

但是还有问题啊，大侠们只知道自己直接的朋友是谁，很多人压根就不认识队长，要判断自己的队长是谁，只能漫无目的的通过朋友的朋友关系问下去：“你是不是队长？你是不是队长？” 这样一来，队长面子上挂不住了，而且效率太低，还有可能陷入无限循环中。于是队长下令，重新组队。队内所有人实行分等级制度，形成树状结构，我队长就是根节点，下面分别是二级队员、三级队员。每个人只要记住自己的上级是谁就行了。遇到判断敌友的时候，只要一层层向上问，直到最高层，就可以在短时间内确定队长是谁了。由于我们关心的只是两个人之间是否连通，至于他们是如何连通的，以及每个圈子内部的结构是怎样的，甚至队长是谁，并不重要。所以我们可以放任队长随意重新组队，只要不搞错敌友关系就好了。于是，门派产生了。

下面我们来看并查集的实现。 int pre[1000]; 这个数组，记录了每个大侠的上级是谁。大侠们从 1 或者 0 开始编号（依据题意而定），pre[15]=3 就表示 15 号大侠的上级是 3 号大侠。如果一个人的上级就是他自己，那说明他就是掌门人了，查找到此为止。也有孤家寡人自成一派的，比如欧阳锋，那么他的上级就是他自己。每个人都只认自己的上级。比如胡青牛同学只知道自己的上级是杨左使。张无忌是谁？不认识！要想知道自己的掌门是谁，只能一级级查上去。 find 这个函数就是找掌门用的，意义再清楚不过了（路径压缩算法先不论，后面再说）。

int find(int x)      // 查找我（x）的掌门
{
    int r = x;                   // 委托 r 去找掌门
    while(pre[r] != r)  // 如果 r 的上级不是 r 自己（也就是说找到的大侠他不是掌门 = =）
        r = pre[r];               // r 就接着找他的上级，直到找到掌门为止。
    return r;              // 掌门驾到~~~

}

再来看“看 join 函数，就是在两个点之间连一条线，这样一来，原先它们所在的两个板块的所有点就都可以互通了。这在图上很好办，画条线就行了。但我们现在是用并查集来描述武林中的状况的，一共只有一个 pre[] 数组，该如何实现呢？ 还是举江湖的例子，假设现在武林中的形势如图所示。虚竹小和尚与周芷若 MM 是我非常喜欢的两个人物，他们的终极 boss 分别是玄慈方丈和灭绝师太，那明显就是两个阵营了。我不希望他们互相打架，就对他俩说：“你们两位拉拉勾，做好朋友吧。” 他们看在我的面子上，同意了。这一同意可非同小可，整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化，可如何实现呀，要改动多少地方？其实非常简单，我对玄慈方丈说：“大师，麻烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来，两派原先的所有人员的终极 boss 都是师太，那还打个球啊！反正我们关心的只是连通性，门派内部的结构不要紧的。” 玄慈一听肯定火大了：“我靠，凭什么是我变成她手下呀，怎么不反过来？我抗议！” 抗议无效，上天安排的，最大。反正谁加入谁效果是一样的，我就随手指定了一个。这段函数的意思很明白了吧？

void join(int x, int  y)      // 我想让虚竹和周芷若做朋友
{
    int fx=find(x),fy=find(y);      //虚竹的老大是玄慈，芷若 MM 的老大是灭绝
    if(fx!=fy)                        // 玄慈和灭绝显然不是同一个人_**
    pre[fx]=fy;               // 方丈只好委委屈屈地当了师太的手下啦_**
}

再来看看路径压缩算法。建立门派的过程是用 join 函数两个人两个人地连接起来的，谁当谁的手下完全随机。最后的树状结构会变成什么胎唇样，我也完全无法预计，一字长蛇阵也有可能。这样查找的效率就会比较低下。最理想的情况就是所有人的直接上级都是掌门，一共就两级结构，只要找一次就找到掌门了。哪怕不能完全做到，也最好尽量接近。这样就产生了路径压缩算法。 设想这样一个场景：两个互不相识的大侠碰面了，想知道能不能揍。 于是赶紧打电话问自己的上级：“你是不是掌门？” 上级说：“我不是呀，我的上级是谁谁谁，你问问他看看。” 一路问下去，原来两人的最终 boss 都是东厂曹公公。 “哎呀呀，原来是记己人，西礼西礼，在下三营六组白面葫芦娃!” “幸会幸会，在下九营十八组仙子狗尾巴花！” 两人高高兴兴地手拉手喝酒去了。 “等等等等，两位同学请留步，还有事情没完成呢！” 我叫住他俩。 “哦，对了，还要做路径压缩。” 两人醒悟。 白面葫芦娃打电话给他的上级六组长：“组长啊，我查过了，其习偶们的掌门是曹公公。不如偶们一起及接拜在曹公公手下吧，省得级别太低，以后查找掌门麻环。” “唔，有道理。” 白面葫芦娃接着打电话给刚才拜访过的三营长…… 仙子狗尾巴花也做了同样的事情。 这样，查询中所有涉及到的人物都聚集在曹公公的直接领导下。每次查询都做了优化处理，所以整个门派树的层数都会维持在比较低的水平上。路径压缩的代码，看得懂很好，看不懂也没关系，直接抄上用就行了。总之它所实现的功能就是这么个意思。

hdu1232

#include<iostream>  
using namespace std;
  

int  pre[1050];
  
bool t[1050];  //t 用于标记独立块的根结点  

int Find(int x)  
{
      
    int r = x;
      
    while(r != pre[r])  
        r = pre[r];

    int i = x,j;
      
    while(pre[i] != r)  
    {
        j = pre[i];
        pre[i] = r;
        i = j;
    }  
    return r;
}  

void mix(int x,int y)  
{
      
    int fx = Find(x), fy = Find(y);
      
    if(fx != fy)  
    {  
        pre[fy] = fx;
    }  
}   

int main()  
{
    int N, M, a, b, i, j, ans;

    while(scanf("%d %d", &N, &M) && N)  
    {
        for(i = 1; i <= N; ++i)           // 初始化   
            pre[i] = i;
        for(i = 1; i <= M; ++i)           // 吸收并整理数据   
        {
            scanf("%d %d", &a, &b);
            mix(a, b);
        }
        memset(t, 0, sizeof(t));
        for(i = 1; i <= N; ++i)           // 标记根结点  
        {
            t[Find(i)] = 1;      
        }  
        for(ans = 0, i = 1; i <= N; ++i)  
            if(t[i])  
                ans++;
        printf("%d\n", ans-1);
    }  
    return 0;
}//dellaserss  

以下为原文附的代码:

回到开头提出的问题，我的代码如下：

int pre[1000];

int find(int x)
{
    int r = x;

   while(pre[r] != r)
   r = pre[r];

   int i = x; int j;

   while(i != r)
   {
        j = pre[i];
        pre[i] = r;
        i = j;
   }
   return r;
}

int main()
{

   int n, m, p1, p2, i, total, f1, f2;

   while(scanf("%d", &n) && n)         // 读入 n，如果 n 为 0，结束
   {   
        // 刚开始的时候，有 n 个城镇，一条路都没有 // 那么要修 n-1 条路才能把它们连起来
        total = n-1;  
        // 每个点互相独立，自成一个集合，从 1 编号到 n // 所以每个点的上级都是自己
        for(i = 1;i <= n;i++) 
        { 
            pre[i ]=i;
        }
        // 共有 m 条路
        scanf("%d",&m); while(m--)
        { 
            // 下面这段代码，其实就是 join 函数，只是稍作改动以适应题目要求
            // 每读入一条路，看它的端点 p1，p2 是否已经在一个连通分支里了
            scanf("%d %d", &p1, &p2);
            f1 = find(p1);
            f2 = find(p2);

            // 如果是不连通的，那么把这两个分支连起来
            // 分支的总数就减少了 1，还需建的路也就减了 1
            if(f1 != f2)
            {
                pre[f2] = f1;
                total--;
            }
            // 如果两点已经连通了，那么这条路只是在图上增加了一个环 // 对连通性没有任何影响，无视掉
        }
        // 最后输出还要修的路条数
        printf("%d\n",total);
    }
    return 0;
}