【图像二值化】 大津法OTSU

名称：OTSU 大津法，又名：最大类间方差法；由日本学者大津提出。

算法流程：

       1、将图像转为灰度图

       2、求出灰度图的直方统计图，且bin个数为255

       3、阈值设为i，i从0~255遍历，每次遍历都需要求出如下几个值：

                   W0=N0/MxN

                   W1=N1/MxN

                   N0+N1=NxN

                    W0+W1=1

                    U=W0*U0+W1*U1

                    g=W0*(U0-U)^2+W1*(U1-U)^2=W0*W1*(U0-U1)^2

                    公式中，M 和N分别为图像的高与宽，N0为像素值小于i的像素个数，W0为像素值小于i的像素个数在整个图像中所占的比例，U0为像素值小于i的像素的平均灰度。

            4、根据第三步得到的所有结果中，选择g最大时的i，作为阈值进行二值化图像分割。