大津法实现图像二值化

• 算法步骤：

 

　　　　1.生成灰度直方图，即统计各灰度级的像素个数，。

　　　　2.归一化直方图，即计算各灰度级像素占总像素的比例。

　　　　3.从灰度0迭代到灰度255，每次迭代计算前景像素（灰度0至当前迭代灰度的像素）的比例w0，计算前景像素的平均灰度值u0；　

　　　　　计算背景像素(当前迭代灰度至灰度255的像素)的比例w1和平均灰度u1;　　

　　　　4.每次迭代计算前景像素和背景像素的方差 g = w0*w1*(u0-u1) ^2；

　　　　5.比较每次迭代的方差，取最大方差的那次迭代灰度为二值化的阈值。

 

 

 

• 算法原理：

 

　　　　记前景像素个数为n0，比例为w0，灰度和为s0,平均灰度为u0；背景像素个数为n1，比例为w1，灰度和为s1，平均灰度为u1；

　　　　图像的总像素个数为n，灰度和为s，平均灰度u。类间方差为g。

　　　　有公式如下：

　　　　　　w0=n0/n;　　　　w1=n1/n;　　　　n0+n1=n;　　　　w0+w1=1;

　　　　　　u0=s0/n0;　　　　u1&