本文介绍了在Android中使用NDK进行摄像头数据获取，YUV420P与NV21格式转换，以及H264编码的过程。通过FFmpeg与x264库实现视频编码，并对编码速度进行优化，目标是将编码时间控制在33.3ms以下。在优化过程中，调整了x264的参数，解决了编码线程调度问题，最终实现了实时编码的需求。
涉及知识点：
- Camera2 API使用
- YUV420P与YUV420SP（NV21）格式转换
- h264文件格式
- FFmpeg工程
- x264解码器
这次就先记录一下开发过程，因为牵涉到的很多技术问题都不太清楚，Android的知识都不太记得了，还有一些知识牵扯到这些开源工程的内部实现，待以后慢慢学习再写。
这个小demo就是做一个摄像头数据的获取与编码存储，由于这个demo的目的是为了给学习直播技术打基础，所以对编码速度有一定要求。
指标：编码耗费时间必须在33.3ms以下
指标说明：由于摄像头采集速度一般在30fps左右，所以编码速度不能小于这个值，否则就会出现编码速度跟不上视频获取速度的情况，造成帧的积压与丢失。
很久没有写过Android代码了，Android开发的资料还是丰富，官方文档比较详细，再看FFmpeg的文档，非核心的函数也就有个返回值类型的说明了
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Camera 2 API
https://developer.android.google.cn/reference/android/hardware/camera2/package-summary
Camera 2 API是Android API level 21以后添加的摄像头相关库，取代了Camera 1，使用方法有区别，Camera 1其实看起来更清晰，用起来很方便，但是据说Camera 2
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