底层开发
sherryyang1234
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于底层开发中的ELF文件解析器实现读取segment和section的映射关系
linux下的c语言或c++编程涉及底层开发的内容首先,segment是section的集合,一个segment可以映射到section。ELF文件解析是机器语言。程序的实现过程包括,程序编译、链接、装载、运行。ARM的可执行文件格式是ELF文件解析格式...原创 2018-05-01 10:48:05 · 1125 阅读 · 0 评论 -
ros 编译出现的问题
... logging to /home/sherry/.ros/log/0dcd851c-5297-11e8-89c1-54e1adc3cb7e/roslaunch-sherry-12826.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptDone checking l...原创 2018-05-08 16:17:54 · 5106 阅读 · 6 评论 -
转 linux在shell下的串口的一些操作
echo aaa > /dev/ttyS0 向com1写数据cat /proc/tty/drivers/serial 查看串口信息stty查看Arduino的USB串口先设置串口参数使用stty -Fstty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600读取串口使用catcat /dev/ttyUSB0写入数据使用echo和管道echo...转载 2018-06-20 09:57:51 · 1118 阅读 · 0 评论