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江米江米
我的十八岁,每天为深度学习流眼泪。
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角色控制的相位神经网络
角色控制的相位神经网络 我们提出了一个使用全新网络结构的实时角色控制机制,命名为相位神经网络。在这个网络结构中,权重通过一个以相位为输入的循环程序计算机。我们的系统也将用户控制,先前角色状态,场景做为输入,并且自动生成满足用户控制的高质量动作。整个网络由一个适应多种虚拟环境的动作组进行端对端训练。我们的系统因此能生成适应多种环境的动作,比如说在粗糙地形上走和跑,爬过巨大的岩石,跳过障碍,蹲伏等。...翻译 2018-09-15 23:16:21 · 1099 阅读 · 3 评论 -
四足动物模型控制中的模型自适应神经网络
四足动物模型控制中的模型自适应神经网络 (Mode-Adaptive Neural Networks for Quadruped Motion Control) 四足动物模型拥有不同的步态,比如行走,一步,快跑,慢跑和类似于跳,坐,转弯,懒散等姿态。对这些数据应用现存的角色控制框架需要大量的数据预处理工作,比如标记动作和分类。在这篇论文中,我们提出了一个崭新的网络结构,这个结构被称为基础四足角...翻译 2018-09-14 06:47:15 · 1816 阅读 · 1 评论