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MRPT学习(二)——Win10安装MRPT

本篇博客介绍如何在Win10 系统上安装MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit,移动机器人编程工具箱)。 一、准备编译安装环境 1、下载并安装CMake。 64位系统:https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-w...

2018-09-27 14:56:05

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PCL(点云库)学习(二)

本篇博客主要介绍在ROS系统完成PCL的简单示例。 首先在catkin_ws/src目录下创建项目包:  catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp 到demo目录下创建cloud_viewer.cpp文件 gedit cloud_viewe...

2018-07-09 12:29:15

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PCL(点云库)学习(一)

最近在学习SLAM(同时定位与地图构建),因此顺带学习了一下,PCL(Point Cloud Library,点云库)。 使用的操作系统为ROS(机器人操作系统),由于ROS集成了opencv和pcl,所以直接运行了PCL的示例代码。 下面是运行步骤、示例代码以及运行结果: 运行步骤:...

2018-07-09 12:10:01

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