PCL
cchangcs
Make something different!
毕业于武汉大学软件工程专业,现就职于某厂。
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PCL(点云库)学习(一)
最近在学习SLAM(同时定位与地图构建),因此顺带学习了一下,PCL(Point Cloud Library,点云库)。使用的操作系统为ROS(机器人操作系统),由于ROS集成了opencv和pcl,所以直接运行了PCL的示例代码。下面是运行步骤、示例代码以及运行结果:运行步骤:cd到catkin_ws/src目录下cd catkin_ws/src创建package...原创 2018-07-09 12:10:01 · 13831 阅读 · 2 评论 -
PCL(点云库)学习(二)
本篇博客主要介绍在ROS系统完成PCL的简单示例。首先在catkin_ws/src目录下创建项目包:catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp到demo目录下创建cloud_viewer.cpp文件gedit cloud_viewer.cpp 并输入如下代码:#include <pcl/visualiz...原创 2018-07-09 12:29:15 · 1392 阅读 · 0 评论 -
MRPT学习(二)——Win10安装MRPT
本篇博客介绍如何在Win10 系统上安装MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit,移动机器人编程工具箱)。一、准备编译安装环境1、下载并安装CMake。64位系统:https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-win64-x64.msi32位系统:https://cmake.org/files/v3.12/c...原创 2018-09-27 14:56:05 · 1343 阅读 · 0 评论 -
将ContextCapture生成的点云数据转化为PCL可以处理的数据格式
示例代码:file = open('point2.txt')# 读取所需数据val_list = file.readlines()list_x = []list_y = []list_z = []list_rgb = []for string in val_list: str2 = string.split(' ') list_x.append(float(s...原创 2020-04-25 17:25:52 · 1270 阅读 · 0 评论