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原创 Android和Linux底层通信机制实现

Android和Linux底层通信机制实现 Android系统把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层（HAL层）运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。 为什么要这样安排呢？这是为了保护厂家的利益，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU L