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原创 TerrainFusion: Real-time Digital Surface Model Reconstruction based on Monocular SLAM 文章阅读理解正射图像拼接

slam这部分有很多开源项目，不做赘述，直接看作已有模块，直接用输出结果3D点云和相机位姿。3. 这样做是用仿射变换对二维特征点与三维特征点做了变换，如果遇到高度差较大的场景，会有问题。1. slam 系统计算相机位姿，图像特征点，对应的3D特征点生成稀疏点云；2. 利用3D点与2D点的对应关系拼接出正射图像。

2025-09-03 13:26:38 161

原创 pycolmap 编译支持中文路径

1. Colmap 库生成的时候修改 sqlite， database.cc。项目属性 → 配置属性 → 高级 → 字符集 → 使用Unicode字符集。项目属性 → C/C++ → 命令行 → 添加 /utf-8 选项。2. pycolmap 编译库的时候（这一步不确定是不是必要）3. Python 调用的时候遇到的路径都encode一遍。

2025-06-12 13:17:29 239

原创 colmap windows编译 ceres库支持cuda

Windows+CUDA环境下编译Pycolmap时遇到的BA优化GPU调用问题

2025-05-28 14:56:35 447

运行swig 遇到缺少libpcre2-8.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory。c)fassi-cpu 编译安装失败，源码编译的时候失败，可选择faiss-cpu==1.7.3 这个是直接有编译好的whl包可以安装先安装好，后面就不用编译安装了。a) gcc 版本较低，手动升级gcc，手动升级gcc的博客很多，自行查找。3. 运行按照readme 没有出现问题有.ply文件输出。

2025-05-21 10:03:19 346

原创 windows+cuda 编译 pycolmap

拷贝编译colmap时用到的dll到colmap/pycolmap/pycolmap 目录下,注意拷贝cudart，python.dll。vs打开工程 build 生成，install生成，在your_install_path文件夹下可看到编译成功的库。进入 colmap文件夹下的pycolmap，确保版本一致，如果下载别的版本pycolmap会有问题。到此，在colmap/pycolmap目录建立test.py 即可import pycolmap模块。3. 编译pycolmap。1. 准备vcpkg。

2025-02-14 16:22:22 602