Android Kernel - Boot Loader +

最新推荐文章于 2022-04-01 09:55:38 发布
最新推荐文章于 2022-04-01 09:55:38 发布
阅读量643 收藏
点赞数
分类专栏： Android boot 文章标签： android descriptor thread timer list processing

Android Boot loader 的 code 在 bootable/bootloader/lk 底下, LK 是 Little Kernel 的缩写, 是 andriod bootloader 的核心精神.

入口函数在 kernel/main.c 中的 kmain(), 以下就来读读这一段 code.

 

  1. void kmain(void)  
  2. {  
  3.     // get us into some sort of thread context  
  4.     thread_init_early();  
  5.     // early arch stuff  
  6.     arch_early_init();  
  7.     // do any super early platform initialization  
  8.     platform_early_init();  
  9.     // do any super early target initialization  
  10.     target_early_init();  
  11.     dprintf(INFO, "welcome to lk/n/n");  
  12.       
  13.     // deal with any static constructors  
  14.     dprintf(SPEW, "calling constructors/n");  
  15.     call_constructors();  
  16.     // bring up the kernel heap  
  17.     dprintf(SPEW, "initializing heap/n");  
  18.     heap_init();  
  19.     // initialize the threading system  
  20.     dprintf(SPEW, "initializing threads/n");  
  21.     thread_init();  
  22.     // initialize the dpc system  
  23.     dprintf(SPEW, "initializing dpc/n");  
  24.     dpc_init();  
  25.     // initialize kernel timers  
  26.     dprintf(SPEW, "initializing timers/n");  
  27.     timer_init();  
  28. #if (!ENABLE_NANDWRITE)  
  29.     // create a thread to complete system initialization  
  30.     dprintf(SPEW, "creating bootstrap completion thread/n");  
  31.     thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));  
  32.     // enable interrupts  
  33.     exit_critical_section();  
  34.     // become the idle thread  
  35.     thread_become_idle();  
  36. #else  
  37.         bootstrap_nandwrite();  
  38. #endif  
  39. }  
 

 

In include/debug.h: 我们可以看到 dprintf 的第一个参数是代表 debug level.

 

  1. /* debug levels */  
  2. #define CRITICAL 0  
  3. #define ALWAYS 0  
  4. #define INFO 1  
  5. #define SPEW 2  
 

 

In include/debug.h: 

 

  1. #define dprintf(level, x...) do { if ((level) <= DEBUGLEVEL) { _dprintf(x); } } while (0)  
 

 

所以 dprintf 会依 DEBUGLEVEL 来判断是否输出信息.

来看第一个 call 的函数: thread_init_early, define in thread.c

 

  1. void thread_init_early(void)  
  2. {  
  3.         int i;  
  4.         /* initialize the run queues */  
  5.         for (i=0; i < NUM_PRIORITIES; i++)  
  6.                 list_initialize(&run_queue[i]);  
  7.         /* initialize the thread list */  
  8.         list_initialize(&thread_list);  
  9.         /* create a thread to cover the current running state */  
  10.         thread_t *t = &bootstrap_thread;  
  11.         init_thread_struct(t, "bootstrap");  
  12.         /* half construct this thread, since we're already running */  
  13.         t->priority = HIGHEST_PRIORITY;  
  14.         t->state = THREAD_RUNNING;  
  15.         t->saved_critical_section_count = 1;  
  16.         list_add_head(&thread_list, &t->thread_list_node);  
  17.         current_thread = t;  
  18. }  
 

 

#define NUM_PRIORITIES 32 in include/kernel/thread.h

list_initialize() defined in include/list.h: initialized a list

 

  1. static inline void list_initialize(struct list_node *list)  
  2. {  
  3.         list->prev = list->next = list;  
  4. }  
 

 

run_queue 是 static struct list_node run_queue[NUM_PRIORITIES]

thread_list 是 static struct list_node thread_list

再来要 call  的函数是: arch_early_init() defined in arch/arm/arch.c

 

  1. void arch_early_init(void)  
  2. {  
  3.     /* turn off the cache */  
  4.     arch_disable_cache(UCACHE);  
  5.     /* set the vector base to our exception vectors so we dont need to double map at 0 */  
  6. #if ARM_CPU_CORTEX_A8  
  7.     set_vector_base(MEMBASE);  
  8. #endif  
  9. #if ARM_WITH_MMU  
  10.     arm_mmu_init();  
  11.     platform_init_mmu_mappings();  
  12. #endif  
  13.     /* turn the cache back on */  
  14.     arch_enable_cache(UCACHE);  
  15. #if ARM_WITH_NEON  
  16.     /* enable cp10 and cp11 */  
  17.     uint32_t val;  
  18.     __asm__ volatile("mrc   p15, 0, %0, c1, c0, 2" : "=r" (val));  
  19.     val |= (3<<22)|(3<<20);  
  20.     __asm__ volatile("mcr   p15, 0, %0, c1, c0, 2" :: "r" (val));  
  21.     /* set enable bit in fpexc */  
  22.     val = (1<<30);  
  23.     __asm__ volatile("mcr  p10, 7, %0, c8, c0, 0" :: "r" (val));  
  24. #endif  
  25. }  
 

 

现代操作系统普遍采用虚拟内存管理（Virtual Memory Management）机制，这需要处理器中的MMU（Memory Management Unit，

内存管理单元）提供支持。

CPU执行单元发出的内存地址将被MMU截获，从CPU到MMU的地址称为虚拟地址（Virtual Address，以下简称VA），而MMU将这个地

址翻译成另一个地址发到CPU芯片的外部地址引脚上，也就是将VA映射成PA

MMU将VA映射到PA是以页（Page）为单位的，32位处理器的页尺寸通常是4KB。例如，MMU可以通过一个映射项将VA的一页

0xb7001000~0xb7001fff映射到PA的一页0x2000~0x2fff，如果CPU执行单元要访问虚拟地址0xb7001008，则实际访问到的物理地

址是0x2008。物理内存中的页称为物理页面或者页帧（Page Frame）。虚拟内存的哪个页面映射到物理内存的哪个页帧是通过页

表（Page Table）来描述的，页表保存在物理内存中，MMU会查找页表来确定一个VA应该映射到什么PA。

操作系统和MMU是这样配合的：

1. 操作系统在初始化或分配、释放内存时会执行一些指令在物理内存中填写页表，然后用指令设置MMU，告诉MMU页表在物理内存中

   的什么位置。

2. 设置好之后，CPU每次执行访问内存的指令都会自动引发MMU做查表和地址转换操作，地址转换操作由硬件自动完成，不需要用指令

    控制MMU去做。

MMU除了做地址转换之外，还提供内存保护机制。各种体系结构都有用户模式（User Mode）和特权模式（Privileged Mode）之分，

操作系统可以在页表中设置每个内存页面的访问权限，有些页面不允许访问，有些页面只有在CPU处于特权模式时才允许访问，有些页面

在用户模式和特权模式都可以访问，访问权限又分为可读、可写和可执行三种。这样设定好之后，当CPU要访问一个VA时，MMU会检查

CPU当前处于用户模式还是特权模式，访问内存的目的是读数据、写数据还是取指令，如果和操作系统设定的页面权限相符，就允许访

问，把它转换成PA，否则不允许访问，产生一个异常（Exception）

常见的 segmentation fault 产生的原因:

用户程序要访问一段 VA, 经 MMU 检查后无权访问, MMU 会产生异常, CPU 从用户模式切换到特权模式, 跳转到内核代码中执行异常服务程序.

内核就会把这个异常解释为 segmentation fault, 将引发异常的程序终止.

简单的讲一下 NEON: NEON technology can accelerate multimedia and signal processing algorithms such as video encode/decode,

2D/3D graphics, gaming, audio and speech processing, image processing, telephony, and sound synthesis.

platform_early_init() defined in platform/<your-platform>/platform.c

 

  1. void platform_early_init(void)  
  2. {  
  3.     uart_init();  
  4.     platform_init_interrupts();  
  5.     platform_init_timer();  
  6. }  
 

 

uart_init.c defined in platform/<your-platform>/uart.c 所有用到的变数,也都定义在 uart.c

 

  1. void uart_init(void)  
  2. {  
  3.     uwr(0x0A, UART_CR);  /* disable TX and RX */  
  4.       
  5.     uwr(0x30, UART_CR);  /* reset error status */  
  6.     uwr(0x10, UART_CR);  /* reset receiver */  
  7.     uwr(0x20, UART_CR);  /* reset transmitter */  
  8.      
  9. #if PLATFORM_QSD8K  
  10.     /* TCXO */  
  11.     uwr(0x06, UART_MREG);  
  12.     uwr(0xF1, UART_NREG);  
  13.     uwr(0x0F, UART_DREG);  
  14.     uwr(0x1A, UART_MNDREG);  
  15. #else  
  16.     /* TCXO/4 */  
  17.     uwr(0xC0, UART_MREG);  
  18.     uwr(0xAF, UART_NREG);  
  19.     uwr(0x80, UART_DREG);  
  20.     uwr(0x19, UART_MNDREG);      
  21. #endif  
  22.       
  23.     uwr(0x10, UART_CR);  /* reset RX */  
  24.     uwr(0x20, UART_CR);  /* reset TX */  
  25.     uwr(0x30, UART_CR);  /* reset error status */  
  26.     uwr(0x40, UART_CR);  /* reset RX break */  
  27.     uwr(0x70, UART_CR);  /* rest? */  
  28.     uwr(0xD0, UART_CR);  /* reset */  
  29.       
  30.     uwr(0x7BF, UART_IPR); /* stale timeout = 630 * bitrate */  
  31.     uwr(0, UART_IMR);  
  32.     uwr(115, UART_RFWR); /* RX watermark = 58 * 2 - 1 */  
  33.     uwr(10, UART_TFWR);  /* TX watermark */  
  34.       
  35.     uwr(0, UART_RFWR);   
  36.       
  37.     uwr(UART_CSR_115200, UART_CSR);  
  38.     uwr(0, UART_IRDA);  
  39.     uwr(0x1E, UART_HCR);  
  40. //  uwr(0x7F4, UART_MR1); /* RFS/ CTS/ 500chr RFR */  
  41.     uwr(16, UART_MR1);  
  42.     uwr(0x34, UART_MR2); /* 8N1 */  
  43.       
  44.     uwr(0x05, UART_CR); /* enable TX & RX */  
  45.     uart_ready = 1;  
  46. }  
 

 

platform_init_interrupts: defined in platform/msm8x60/interrupts.c

 

  1. void platform_init_interrupts(void)  
  2. {  
  3.     platform_gic_dist_init();  
  4.     platform_gic_cpu_init();  
  5. }  
 

 

GIC 指的是 Generic Interrupt Controller. The gic-cpu and gic-dist are two subcomponents of GIC.

Devices are wired to the git-dist which is in charge of distributing interrupts to the gic-cpu (per cpu IRQ IF).

platform_init_timer(): defined in platform/<your-platform>/timer.c

 

  1. void platform_init_timer(void)  
  2. {  
  3.     writel(0, DGT_ENABLE);  
  4. }  
 

 

DGT: Digital Game Timer: presents the countdowns of two players, it is also called chess timer or chess clock.

target_early_init(): defined in target/init.c

 

  1. /* 
  2.  * default implementations of these routines, if the target code 
  3.  * chooses not to implement. 
  4.  */  
  5. __WEAK void target_early_init(void)  
  6. {  
  7. }  
  8. __WEAK void target_init(void)  
  9. {  
  10. }  
 

 

call_constructors() is defined in kernel/main.c:

 

  1. static void call_constructors(void)  
  2. {  
  3.     void **ctor;  
  4.      
  5.     ctor = &__ctor_list;  
  6.     while(ctor != &__ctor_end) {  
  7.         void (*func)(void);  
  8.         func = (void (*)())*ctor;  
  9.         func();  
  10.         ctor++;  
  11.     }  
  12. }  
 

 

heap_init is defined in lib/heap/heap.c:

 

  1. void heap_init(void)  
  2. {  
  3.     LTRACE_ENTRY;  
  4.     // set the heap range  
  5.     theheap.base = (void *)HEAP_START;  
  6.     theheap.len = HEAP_LEN;  
  7.     LTRACEF("base %p size %zd bytes/n", theheap.base, theheap.len);  
  8.     // initialize the free list  
  9.     list_initialize(&theheap.free_list);  
  10.     // create an initial free chunk  
  11.     heap_insert_free_chunk(heap_create_free_chunk(theheap.base, theheap.len));  
  12.     // dump heap info  
  13. //  heap_dump();  
  14. //  dprintf(INFO, "running heap tests/n");  
  15. //  heap_test();  
  16. }  
 

 

thread_init is defined in kernel/thread.c but nothing coded, 先记下.

 

  1. void thread_init(void)  
  2. {  
  3. }  
 

 

dpc_init() is defined in kernel/dpc.c:

 

  1. void dpc_init(void)  
  2. {  
  3.     event_init(&dpc_event, false, 0);  
  4.     thread_resume(thread_create("dpc", &dpc_thread_routine, NULL, DPC_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));  
  5. }  
 

 

dpc 为 Delayed Procedure Call 延迟过程调用的缩写.

timer_init() is defined in kernel/timer.c:

 

  1. void timer_init(void)  
  2. {  
  3.     list_initialize(&timer_queue);  
  4.     /* register for a periodic timer tick */  
  5.     platform_set_periodic_timer(timer_tick, NULL, 10); /* 10ms */  
  6. }  
 

 

执行 thread_resume 或是 bootstrap_nandwrite

 

  1. #if (!ENABLE_NANDWRITE)  
  2.     // create a thread to complete system initialization  
  3.     dprintf(SPEW, "creating bootstrap completion thread/n");  
  4.     thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));  
  5.     // enable interrupts  
  6.     exit_critical_section();  
  7.     // become the idle thread  
  8.     thread_become_idle();  
  9. #else  
  10.         bootstrap_nandwrite();  
  11. #endif  
 

 

In kermel/main.c:

 

  1. static int bootstrap2(void *arg)  
  2. {  
  3.     dprintf(SPEW, "top of bootstrap2()/n");  
  4.     arch_init();  
  5.     // initialize the rest of the platform  
  6.     dprintf(SPEW, "initializing platform/n");  
  7.     platform_init();  
  8.       
  9.     // initialize the target  
  10.     dprintf(SPEW, "initializing target/n");  
  11.     target_init();  
  12.     dprintf(SPEW, "calling apps_init()/n");  
  13.     apps_init();  
  14.     return 0;  
  15. }  
  16. #if (ENABLE_NANDWRITE)  
  17. void bootstrap_nandwrite(void)  
  18. {  
  19.     dprintf(SPEW, "top of bootstrap2()/n");  
  20.     arch_init();  
  21.     // initialize the rest of the platform  
  22.     dprintf(SPEW, "initializing platform/n");  
  23.     platform_init();  
  24.     // initialize the target  
  25.     dprintf(SPEW, "initializing target/n");  
  26.     target_init();  
  27.     dprintf(SPEW, "calling nandwrite_init()/n");  
  28.     nandwrite_init();  
  29.     return 0;  
  30. }  
  31. #endif  
 

 

continue to see apps_init(): app/app.c:void apps_init(void)

 

  1. #include <app.h>  
  2. #include <kernel/thread.h>  
  3. extern const struct app_descriptor __apps_start;  
  4. extern const struct app_descriptor __apps_end;  
  5. static void start_app(const struct app_descriptor *app);  
  6. /* one time setup */  
  7. void apps_init(void)  
  8. {  
  9.     const struct app_descriptor *app;  
  10.     /* call all the init routines */  
  11.     for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) {  
  12.         if (app->init)  
  13.             app->init(app);  
  14.     }  
  15.     /* start any that want to start on boot */  
  16.     for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) {  
  17.         if (app->entry && (app->flags & APP_FLAG_DONT_START_ON_BOOT) == 0) {  
  18.             start_app(app);  
  19.         }  
  20.     }  
  21. }  
  22. static int app_thread_entry(void *arg)  
  23. {  
  24.     const struct app_descriptor *app = (const struct app_descriptor *)arg;  
  25.     app->entry(app, NULL);  
  26.     return 0;  
  27. }  
  28. static void start_app(const struct app_descriptor *app)  
  29. {  
  30.     printf("starting app %s/n", app->name);  
  31.     thread_resume(thread_create(app->name, &app_thread_entry, (void *)app, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));     
  32. }  
 

 

至于会有那些 app 被放入 boot thread section, 则定义在 include/app.h 中的 APP_START(appname)

 

  1. #define APP_START(appname) struct app_descriptor _app_##appname __SECTION(".apps") = { .name = #appname,  
  2. #define APP_END };  
 

 

在 app 中只要像 app/aboot/aboot.c 指定就会在 bootloader bootup 时放入 thread section 中被执行.

 

  1. APP_START(aboot)  
  2.         .init = aboot_init,  
  3. APP_END  
 

 

在我的 bootloader 中有 app/aboot/aboot.c, app/tests/tests.c, app/shell/shell.c, 及 app/stringtests/string_tests.c 皆有此声明.

接下来关注: aboot.c 中的 aboot_init()

 

  1. void aboot_init(const struct app_descriptor *app)  
  2. {  
  3.     unsigned reboot_mode = 0;  
  4.     unsigned disp_init = 0;  
  5.     unsigned usb_init = 0;  
  6.     //test_ram();  
  7.     /* Setup page size information for nand/emmc reads */  
  8.     if (target_is_emmc_boot())  
  9.     {  
  10.         page_size = 2048;  
  11.         page_mask = page_size - 1;  
  12.     }  
  13.     else  
  14.     {  
  15.         page_size = flash_page_size();  
  16.         page_mask = page_size - 1;  
  17.     }  
  18.     /* Display splash screen if enabled */  
  19.     #if DISPLAY_SPLASH_SCREEN  
  20.     display_init();  
  21.     dprintf(INFO, "Diplay initialized/n");  
  22.     disp_init = 1;  
  23.     diplay_image_on_screen();  
  24.     #endif  
  25.     /* Check if we should do something other than booting up */  
  26.     if (keys_get_state(KEY_HOME) != 0)  
  27.         boot_into_recovery = 1;  
  28.     if (keys_get_state(KEY_BACK) != 0)  
  29.         goto fastboot;  
  30.     if (keys_get_state(KEY_CLEAR) != 0)  
  31.         goto fastboot;  
  32.     #if NO_KEYPAD_DRIVER  
  33.     /* With no keypad implementation, check the status of USB connection. */  
  34.     /* If USB is connected then go into fastboot mode. */  
  35.     usb_init = 1;  
  36.     udc_init(&surf_udc_device);  
  37.     if (usb_cable_status())  
  38.         goto fastboot;  
  39.     #endif  
  40.     init_vol_key();  
  41.     if(voldown_press())  
  42.         goto fastboot;  
  43.     reboot_mode = check_reboot_mode();  
  44.     if (reboot_mode == RECOVERY_MODE) {  
  45.         boot_into_recovery = 1;  
  46.     } else if(reboot_mode == FASTBOOT_MODE) {  
  47.         goto fastboot;  
  48.     }  
  49.     if (target_is_emmc_boot())  
  50.     {  
  51.         boot_linux_from_mmc();  
  52.     }  
  53.     else  
  54.     {  
  55.         recovery_init();  
  56.         boot_linux_from_flash();  
  57.     }  
  58.     dprintf(CRITICAL, "ERROR: Could not do normal boot. Reverting "  
  59.         "to fastboot mode./n");  
  60. fastboot:  
  61.     if(!usb_init)  
  62.         udc_init(&surf_udc_device);  
  63.     fastboot_register("boot", cmd_boot);  
  64.     if (target_is_emmc_boot())  
  65.     {  
  66.         fastboot_register("flash:", cmd_flash_mmc);  
  67.         fastboot_register("erase:", cmd_erase_mmc);  
  68.     }  
  69.     else  
  70.     {  
  71.         fastboot_register("flash:", cmd_flash);  
  72.         fastboot_register("erase:", cmd_erase);  
  73.     }  
  74.     fastboot_register("continue", cmd_continue);  
  75.     fastboot_register("reboot", cmd_reboot);  
  76.     fastboot_register("reboot-bootloader", cmd_reboot_bootloader);  
  77.     fastboot_publish("product", TARGET(BOARD));  
  78.     fastboot_publish("kernel", "lk");  
  79.       
  80.     fastboot_init(target_get_scratch_address(), 120 * 1024 * 1024);  
  81.       
  82.     udc_start();  
  83.     target_battery_charging_enable(1, 0);  
  84. }  
 

 


target_is_emmc_boot() is defined in target/init.c: _EMMC_BOOT 是 compiler 时的 flags

 

  1. __WEAK int target_is_emmc_boot(void)  
  2. {  
  3. #if _EMMC_BOOT  
  4.     return 1;  
  5. #else  
  6.     return 0;  
  7. #endif  
  8. }  
 

 

check_reboot_mode is defined in target/<your-platform>/init.c:

 

  1. unsigned check_reboot_mode(void)  
  2. {  
  3.         unsigned restart_reason = 0;  
  4.         void *restart_reason_addr = 0x401FFFFC;  
  5.         /* Read reboot reason and scrub it */  
  6.         restart_reason = readl(restart_reason_addr);  
  7.         writel(0x00, restart_reason_addr);  
  8.         return restart_reason;  
  9. }  
 

 

reboot mode in bootloader:

 

  1. #define RECOVERY_MODE   0x77665502  
  2. #define FASTBOOT_MODE   0x77665500  
 

 

再来就会执行 boot_linux_from_mmc():

 

  1. int boot_linux_from_mmc(void)  
  2. {  
  3.     struct boot_img_hdr *hdr = (void*) buf;  
  4.     struct boot_img_hdr *uhdr;  
  5.     unsigned offset = 0;  
  6.     unsigned long long ptn = 0;  
  7.     unsigned n = 0;  
  8.     const char *cmdline;  
  9.     uhdr = (struct boot_img_hdr *)EMMC_BOOT_IMG_HEADER_ADDR;  
  10.     if (!memcmp(uhdr->magic, BOOT_MAGIC, BOOT_MAGIC_SIZE)) {  
  11.         dprintf(INFO, "Unified boot method!/n");  
  12.         hdr = uhdr;  
  13.         goto unified_boot;  
  14.     }  
  15.     if(!boot_into_recovery)  
  16.     {  
  17.         ptn = mmc_ptn_offset("boot");  
  18.         if(ptn == 0) {  
  19.             dprintf(CRITICAL, "ERROR: No boot partition found/n");  
  20.                     return -1;  
  21.         }  
  22.     }  
  23.     else  
  24.     {  
  25.         ptn = mmc_ptn_offset("recovery");  
  26.         if(ptn == 0) {  
  27.             dprintf(CRITICAL, "ERROR: No recovery partition found/n");  
  28.                     return -1;  
  29.         }  
  30.     }  
  31.     if (mmc_read(ptn + offset, (unsigned int *)buf, page_size)) {  
  32.         dprintf(CRITICAL, "ERROR: Cannot read boot image header/n");  
  33.                 return -1;  
  34.     }  
  35.     if (memcmp(hdr->magic, BOOT_MAGIC, BOOT_MAGIC_SIZE)) {  
  36.         dprintf(CRITICAL, "ERROR: Invaled boot image header/n");  
  37.                 return -1;  
  38.     }  
  39.     if (hdr->page_size && (hdr->page_size != page_size)) {  
  40.         page_size = hdr->page_size;  
  41.         page_mask = page_size - 1;  
  42.     }  
  43.     offset += page_size;  
  44.     n = ROUND_TO_PAGE(hdr->kernel_size, page_mask);  
  45.     if (mmc_read(ptn + offset, (void *)hdr->kernel_addr, n)) {  
  46.         dprintf(CRITICAL, "ERROR: Cannot read kernel image/n");  
  47.                 return -1;  
  48.     }  
  49.     offset += n;  
  50.     n = ROUND_TO_PAGE(hdr->ramdisk_size, page_mask);  
  51.     if (mmc_read(ptn + offset, (void *)hdr->ramdisk_addr, n)) {  
  52.         dprintf(CRITICAL, "ERROR: Cannot read ramdisk image/n");  
  53.                 return -1;  
  54.     }  
  55.     offset += n;  
  56. unified_boot:  
  57.     dprintf(INFO, "/nkernel  @ %x (%d bytes)/n", hdr->kernel_addr,  
  58.         hdr->kernel_size);  
  59.     dprintf(INFO, "ramdisk @ %x (%d bytes)/n", hdr->ramdisk_addr,  
  60.         hdr->ramdisk_size);  
  61.     if(hdr->cmdline[0]) {  
  62.         cmdline = (char*) hdr->cmdline;  
  63.     } else {  
  64.         cmdline = DEFAULT_CMDLINE;  
  65.     }  
  66.     dprintf(INFO, "cmdline = '%s'/n", cmdline);  
  67.     dprintf(INFO, "/nBooting Linux/n");  
  68.     boot_linux((void *)hdr->kernel_addr, (void *)TAGS_ADDR,  
  69.            (const char *)cmdline, board_machtype(),  
  70.            (void *)hdr->ramdisk_addr, hdr->ramdisk_size);  
  71.     return 0;  
  72. }  
 

 

mmc_read() is defined in platform/<your-platform>/mmc.c:

 

  1. unsigned int mmc_read (unsigned long long data_addr, unsigned int* out, unsigned int data_len)  
  2. {  
  3.     int val = 0;  
  4.     val = mmc_boot_read_from_card( &mmc_host, &mmc_card, data_addr, data_len, out);  
  5.     return val;  
  6. }  
 

 

boot_linux(): 启动 Linux, 看看函数定义

 

  1. void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags,   
  2.         const char *cmdline, unsigned machtype,  
  3.         void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)  
  4. {  
  5.     unsigned *ptr = tags;  
  6.     unsigned pcount = 0;  
  7.     void (*entry)(unsigned,unsigned,unsigned*) = kernel;  
  8.     struct ptable *ptable;  
  9.     int cmdline_len = 0;  
  10.     int have_cmdline = 0;  
  11.     int pause_at_bootup = 0;  
  12.     /* CORE */  
  13.     *ptr++ = 2;  
  14.     *ptr++ = 0x54410001;  
  15.     if (ramdisk_size) {  
  16.         *ptr++ = 4;  
  17.         *ptr++ = 0x54420005;  
  18.         *ptr++ = (unsigned)ramdisk;  
  19.         *ptr++ = ramdisk_size;  
  20.     }  
  21.     ptr = target_atag_mem(ptr);  
  22.     if (!target_is_emmc_boot()) {  
  23.         /* Skip NAND partition ATAGS for eMMC boot */  
  24.         if ((ptable = flash_get_ptable()) && (ptable->count != 0)) {  
  25.             int i;  
  26.             for(i=0; i < ptable->count; i++) {  
  27.                 struct ptentry *ptn;  
  28.                 ptn =  ptable_get(ptable, i);  
  29.                 if (ptn->type == TYPE_APPS_PARTITION)  
  30.                     pcount++;  
  31.             }  
  32.             *ptr++ = 2 + (pcount * (sizeof(struct atag_ptbl_entry) /  
  33.                                sizeof(unsigned)));  
  34.             *ptr++ = 0x4d534d70;  
  35.             for (i = 0; i < ptable->count; ++i)  
  36.                 ptentry_to_tag(&ptr, ptable_get(ptable, i));  
  37.         }  
  38.     }  
  39.     if (cmdline && cmdline[0]) {  
  40.         cmdline_len = strlen(cmdline);  
  41.         have_cmdline = 1;  
  42.     }  
  43.     if (target_is_emmc_boot()) {  
  44.         cmdline_len += strlen(emmc_cmdline);  
  45.     }  
  46.     if (target_pause_for_battery_charge()) {  
  47.         pause_at_bootup = 1;  
  48.         cmdline_len += strlen(battchg_pause);  
  49.     }  
  50.     if (cmdline_len > 0) {  
  51.         const char *src;  
  52.         char *dst;  
  53.         unsigned n;  
  54.         /* include terminating 0 and round up to a word multiple */  
  55.         n = (cmdline_len + 4) & (~3);  
  56.         *ptr++ = (n / 4) + 2;  
  57.         *ptr++ = 0x54410009;  
  58.         dst = (char *)ptr;  
  59.         if (have_cmdline) {  
  60.             src = cmdline;  
  61.             while ((*dst++ = *src++));  
  62.         }  
  63.         if (target_is_emmc_boot()) {  
  64.             src = emmc_cmdline;  
  65.             if (have_cmdline) --dst;  
  66.             have_cmdline = 1;  
  67.             while ((*dst++ = *src++));  
  68.         }  
  69.         if (pause_at_bootup) {  
  70.             src = battchg_pause;  
  71.             if (have_cmdline) --dst;  
  72.             while ((*dst++ = *src++));  
  73.         }  
  74.         ptr += (n / 4);  
  75.     }  
  76.     /* END */  
  77.     *ptr++ = 0;  
  78.     *ptr++ = 0;  
  79.     dprintf(INFO, "booting linux @ %p, ramdisk @ %p (%d)/n",  
  80.         kernel, ramdisk, ramdisk_size);  
  81.     if (cmdline)  
  82.         dprintf(INFO, "cmdline: %s/n", cmdline);  
  83.     enter_critical_section();  
  84.     platform_uninit_timer();  
  85.     arch_disable_cache(UCACHE);  
  86.     arch_disable_mmu();  
  87. #if DISPLAY_SPLASH_SCREEN  
  88.     display_shutdown();  
  89. #endif  
  90.     entry(0, machtype, tags);  
  91. }  
 

 

配合 boot.img 来看会比较好理解.

由此可知 boot_img_hdr 中各成员值为：

 

 

 

TAGS_ADDR 如上 target/<your-platform>/rules.mk 所定义的 : 0x40200100, 所以 boot_linux(), 就是传入TAGS_ADDR,

 

然后将资料写入 tag, tag 的结构如下所示.

 

然后进入到 kernel 的入口函数: entry(0, machtype, tags)


趟石过河
关注
专栏目录
Android存储分区与Rockchip平台的分区命名及U-Boot配置
我其实什么都不会
08-23 1199
本文将探讨Android系统中的存储分区，特别是在Rockchip平台上的命名、管理以及U-Boot的配置和使用。
RockChip U-Boot v2017(next-dev)详解（一）
qq_34968572的博客
02-14 1785
一：基础简介 1、功能 v2017（next-dev）是RK从U-Boot官方的v2017.09正式版本中切出来进行开发的版本，目前已经支持RK所以主流的芯片。支持的功能主要有： 支持 RK Android 固件启动； 支持 Android AOSP 固件启动； 支持 Linux Distro 固件启动； 支持 Rockchip miniloader 和 SPL/TPL 两种 Pre-loader 引导； 支持 LVDS、EDP、MIPI、HDMI、CVBS、RGB 等显示设备；
Android Kernel - Boot Loader
hankhanti的专栏
01-13 1万+
Analysis Android Boot Loader, MMU/NEON/GIC 机制, DGT, DPC.
Android 开发之 ---- bootloader （LK）
热门推荐
博学而笃志，切问而近思
03-21 3万+
LK是什么            LK 是 Little Kernel 它是 appsbl （Applications ARM Boot Loader）流程代码  ，little kernel 是小内核小操作系统。            LK 代码 在 bootable/bootloadler/lk 目录下            LK 代码结构            +app
Android里的Boot Loader简单介绍
Working harder, getting stronger!
06-01 1152
Android里的Boot Loader简单介绍
Android Boot Loader
sunrock的专栏
03-09 7366
<br />Android Boot loader 的 code 在 bootable/bootloader/lk 底下, LK 是 Little Kernel 的缩写, 是 andriod bootloader 的核心精神.<br />入口函数在 kernel/main.c 中的 kmain(), 以下就来读读这一段 code.view plaincopy to clipboardprint?void kmain(void)  {      // get us into some sort o
Rockchip U-Boot 开发指南 V3.7-20160708
10-28
固件加载章节描述了Boot/Recovery分区、Kernel分区、Resource分区和Dtb文件的加载流程，这些都是设备启动和运行的基础。固件加载对于设备能否正常工作起着决定性作用。 SDCard和U盘启动升级部分讲解了如何使用SD卡...
android 屏蔽系统logo,RK3288[android 7.1]调试笔记 移除u-boot层logo显示，保留kernel层logo显示...
weixin_42463199的博客
05-27 1182
1 把uboot层logo的显示关闭修改\u-boot\drivers\video\rockchip_display.c文件dongsy@build-server-100:~/work/dsy/rk3288-Android-7.0/u-boot(edp-lvds)$ git diff drivers/video/rockchip_display.cdiff --git a/drivers/vide...
android bootloader (lk)
Lanttor的技术博文
08-25 4016
http://hi.baidu.com/ktpeng/blog/item/9872d589666b0d03c8fc7a96.html (L)ittle (K)ernelbootloader   1.主要功能,红色部分是android特有的一些功能，如fastboot
qcom高通lk（bootloader）层代码msm8953系列
05-09
qcom高通lk（bootloader）层代码msm8953系列,对分析aboot和Lk有很大帮助，从高通开源拉下来的代码，直接下载用source insight就可以查看，很方便。
Bootloader android
01-21
Bootloader from google android 4.2.1 yakju maguro. The file can also be found at google development site for free
Little Kernel分析与移植
10-11
Little Kernel(lk)是被Android系统接受进入源码树的Bootloader程序,并被多款智能手机和平板电脑所采用。论文介绍了lk的主要功能,分析了lk的源码结构,并在此基础上详细说明了lk移植的方法和过程。将移植后的lk进行编译并下载至TCC8801 DEMO板上,lk能够正常启动并引导linux内核。
android bootload漏洞,Boot loader引导程序现新漏洞Boothole，数以亿计的系统都有风险...
weixin_39899691的博客
06-04 209
拼 命 加 载 中 ...相信很多人对于Boot loader引导程序都不会陌生，它是BIOS用来加载操作系统的重要部分。但是现在安全研究人员在Bootloader里发现了一个称为Boothole的重大漏洞(CVE-2020-10713)，其严重性使得数以亿计的Windows及Linux系统变得更加容易被攻击。GRUB2(GRand Unified Bootloader version 2)是一个...
【转】Android 开发之----bootloader （LK）
wzn2119的专栏
07-02 807
LK是什么            LK 是 Little Kernel 它是 appsbl （Applications ARM Boot Loader）流程代码  ，little kernel 是小内核小操作系统。            LK 代码 在 bootable/bootloadler/lk 目录下            LK 代码结构            +app       
Android系统分析——Bootloader(Lk)
android_sniper的专栏
04-01 5275
1、Crt0.S 2、bootable/bootloader/lk/app Android系统分析——Bootloader(Lk) LK是android系统的bootloader，是系统启动后的最早入口点（排除另一个核心modem部分）lk是little kernel的简称，如其名字一样，很多东西都做得很精简，但模块化实现的却很好，是一个真正的可抢占式多任务操作系统。其任务的总数可达到32个。而且其实现的功能也较丰富，包括： 多种nand设备支持； 加载多个Linux Kernel（其
Android bootloader（LK）启动流程
天高任鸟飞海阔凭鱼跃的专栏
07-14 1135
转自：http://blog.csdn.NET/jmq_0000/article/details/7378348LK是什么 LK 是 Little Kernel 它是 appsbl （Applications ARM Boot Loader）流程代码 ，little kernel 是小内核小操作系统。 LK 代码 在 bootable/bootloadler/lk 目录下
bootloader(Pre-loader -＞ Lk)
u010783226的专栏
03-17 1256
1、bootloader到kernel启动总逻辑流程图 ARM架构中，EL0/EL1是必须实现，EL2/EL3是选配，ELx跟层级对应关系： EL0 -- app EL1 -- Linux kernel 、lk EL2 -- hypervisor（虚拟化） EL3 -- ARM trust firmware 、pre-loader 若平台未实现EL3（atf），pre-loader直接加载lk： 若平台实现EL3，则需要先加载完ATF再由ATF去加载lk： bootloader 启动分两个
Android Bootloader LittleKernel的两篇文章 【转】
weixin_34256074的博客
11-18 169
转自：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41747523 2014-12-05 14:37 3599人阅读 评论(2) 收藏 举报 分类： Android Bootloader（68） Android 开发之 ---- bootloader （LK）...
Android Boot流程解析与驱动详解
本培训文档主要聚焦于Android系统的启动过程，涉及了从LK（Loader Kernel）到内核初始化以及用户空间启动的多个阶段。 Android Boot Boot Overview 阐述了Android设备的启动概述。这个过程通常包括从各种NAND设备...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值