环 境 变 量
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解 释 说 明
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bootdelay
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定义执行自动启动的等候秒数
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baudrate
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定义串口控制台的波特率
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netmask
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定义以太网接口的掩码
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ethaddr
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定义以太网接口的MAC地址
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bootfile
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定义缺省的下载文件
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bootargs
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定义传递给Linux内核的命令行参数
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bootcmd
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定义自动启动时执行的几条命令
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serverip
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定义tftp服务器端的IP地址
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ipaddr
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定义本地的IP地址
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stdin
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定义标准输入设备,一般是串口
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stdout
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定义标准输出设备,一般是串口
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stderr
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定义标准出错信息输出设备,一般是串口
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Uboot相关命令介绍
printenv 查看环境变量
setenv 添加,修改,删除环境变量
例 setenv aaa 123 //添加环境变量aaa其值为123
setenv aaa 789 //在上行变量基础上把aaa的值修改(重设)为789
setenv aaa //把aaa变量删除
saveenv 保存环境变量
flinfo 查看flash信息
bdinfo 查看开发板信息
查看和修改内存值的指令(可以查看和修改SDRAM和寄存器值)
[.b, .w, .l]代表了查看和修改形式:bit、word、long
md 查看内存
参数 md.b [address] //按字节显示
md.w [address] //按字显示
md.l [address] //按长字显示
nm 修改内存值 (指定地址)
参数 nm.b [address] //按字节显示
nm.w [address] //按字显示
nm.l [address] //按长字显示
mm 内存修改,地址自动递增
参数 mm.b [address] //按字节显示
mm.w [address] //按字显示
mm.l [address] //按长字显示
mw 用指定的数据填充内存
参数 mw.b [address value ] //按字节显示
mw.w [address value ] //按字显示
mw.l [address value ] //按长字显示
cp 内存的拷贝(包括内存与Nor Flash间的数据拷贝)
参数 cp.b [source target count] //按字节显示
cp.w [source target count] //按字显示
cp.l [source target count] //按长字显示
例 cp source dest len
protect 扇区写保护(对Flash 写保护)
protect on all 保护全开
protect off all 保护解除
protect on start end //start end是照起始地址和结束地址定义范围,
protect off start end //start是保护块的起始地址;
//end 是保护末尾块的结束地址。
例如:保护Sector 2和Sector 3区域命令为protect 20000 3ffff
protect on start +size //start +size是照起始地址和操作字节数定义范围
protect off start +size //start是保护块的起始地址;
//size 是保护的字节数。
例如:保护Sector 2和Sector 3区域命令为protect 20000 +20000
protect on N:SF[-SL]
protect off N:SF[-SL]
//N:SF[-SL]是按照组和扇区,N 表示Flash 的Block号,
//SF 表示保护起始Sector号,SL 表示保护结束Sector号。
例如:保护Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为protect 1:2-3
protect on bank N //bank N是保护整个Block,
protect off bank N //保护Block号为N 的整个Flash
erase 擦除Flash的命令
erase all 擦除全部
erase start end //start end是照起始地址和结束地址定义范围,
//start是擦除块的起始地址;
//end 是擦除末尾块的结束地址。
例如:擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000 3ffff
erase start +size //start +size是照起始地址和操作字节数定义范围
//start是擦除块的起始地址;
//size 是擦除的字节数。
例如:擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000 +20000
erase N:SF[-SL]
//N:SF[-SL]是按照组和扇区,N 表示Flash 的Block号,
//SF 表示擦除起始Sector号,SL 表示擦除结束Sector号。
例如:保护Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为erase 1:2-3
erase bank N //bank N是擦除整个Block,
//擦除Block号为N 的整个Flash
从Nand flash中读数据
Nand read dest(sdram) src(Flash) size
对Nand flash擦除数据
Nand erase start size
向Nand flash中写数据
Nand write src(sdram) dest size
(基于smdk2410)
common/env_common.c
供u-boot 调用的通用函数接口,它们隐藏了env 的不同实现方式,比如dataflash, epprom, flash 等
common/env_dataflash.c
env 存储在dataflash 中的实现
common/env_epprom.c
env 存储在epprom 中的实现
common/env_flash.c
env 存储在flash 中的实现
common/env_nand.c
env 存储在nand 中的实现
common/env_nvedit.c
实现u-boot 对环境变量的操作命令
environment.c
环境变量以及一些宏定义
env 如果存储在Flash 中还需要Flash 的支持。
2.数据结构
env 在 u-boot 中通常有两种存在方式,在永久性存储介质中( Flash NVRAM 等 )在SDRAM,可以
配置不使用 env 的永久存储方式,但这不常用。u-boot 在启动的时候会将存储在永久性存储介质中的
env 重新定位到 RAM 中,这样可以快速访问,同时可以通过saveenv 将 RAM 中的 env 保存到永久
性存储介质中。
在include/environment.h 中定义了表示env 的数据结构
typedef struct environment_s
{
unsigned long crc; /* CRC32 over data bytes */
#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT
unsigned char flags; /* active/obsolete flags */
#endif
unsigned char data[ENV_SIZE]; /* Environment data */
} env_t;
关于以上结构的说明:
crc 是u-boot 在保存env 的时候加上去的校验头,在第一次启动时一般 crc 校验会出错,这很正常,因
为这时 Flash 中的数据无效。
data 字段保存实际的环境变量。u-boot 的 env 按 name=value”\0”的方式存储,在所有env 的最后
以”\0\0”表示整个 env 的结束。新的name=value 对总是被添加到 env 数据块的末尾,当删除一个
name=value 对时,后面的环境变量将前移,对一个已经存在的环境变量的修改实际上先删除再插入。
env 可以保存在 u-boot 的 TEXT 段中,这样 env 就可以同 u-boot 一同加载入RAM 中,这种方法
没有测试过。
上文提到 u-boot 会将 env 从 flash 等存储设备重定位到 RAM 中,在 env 的不同实现版本
( env_xxx.c )中定义了 env_ptr, 它指向 env 在RAM 中的位置。u-boot 在重定位 env 后对环境
变量的操作都是针对 env_ptr。
env_t 中除了数据之外还包含校验头,u-boot 把env_t 的数据指针有保存在了另外一个地方,这就
是 gd_t 结构(不同平台有不同的 gd_t 结构 ),这里以ARM 为例仅列出和 env 相关的部分
typedef struct global_data
{
…
unsigned long env_off; /* Relocation Offset */
unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct ??? */
unsigned long env_valid /* Checksum of Environment valid */
…
} gd_t;
<include/asm-arm/Global_data.h>
gd_t.env_addr 即指向 env_ptr->data。
3.ENV 的初始化
start_armboot : ( lib_arm/board.c )
*env_init : env_xxx.c ( xxx = nand | flash | epprom … )
env_relocate : env_common.c
*env_relocate_spec : env_xxx.c ( xxx=nand | flash | eporom… )
3.1env_init
实现 env 的第一次初始化,对于nand env (非embedded 方式):
Env_nand.c : env_init
gd->env_addr = (ulong)&default_environment[0]; //先使gd->env_addr 指向默认的环境变量
gd->env_valid = 1;// env 有效位置1
3.2 env_relocate
#ifdefine ENV_IS_EMBEDDED
… (略)
#else
env_ptr = (env_t *)malloc (CFG_ENV_SIZE);
#endif
if( gd->env_valid == 0) // 在 Env_annd.c : env_init 中已经将 gd->env_valid 置1
{
…
}
else
env_relocate_spec ();// 调用具体的 env_relocate_spec 函数
gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data);// 最终完成将环境变量搬移到内存
这里涉及到两个和环境变量有关的宏
ENV_IS_EMBEDDED : env 是否存在于 u-boot TEXT 段中
CFG_ENV_SIZE : env 块的大小
实际上还需要几个宏来控制u-boot 对环境变量的处理
CFG_ENV_IS_IN_NAND : env 块是否存在于Nand Flash 中
CFG_ENV_OFFSET : env 块在 Flash 中偏移地址
3.3*env_relocate_spec
这里仅分析 Nand Flash 的 env_relocate_spec 实现
如果未设置 CFG_ENV_OFFSET_REDUND,env_relocate_spec 的实现如下 :
void env_relocate_spec (void)
{
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
ulong total;
int ret;
total = CFG_ENV_SIZE;
ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
return use_default();
if (crc32(0, env_ptr->data, ENV_SIZE) != env_ptr->crc)
return use_default();
#endif /* ! ENV_IS_EMBEDDED */
}
上面的代码很清楚的表明了 env_relocate_spec 的意图,调用 nand_read 将环境变量从
CFG_ENV_OFFSET 处读出,环境变量的大小为 CFG_ENV_SIZE 注意 CFG_ENV_OFFSET 和
CFG_ENV_SIZE 要和 Nand Flash 的块/页边界对齐。读出数据后再调用crc32 对env_ptr->data 进
行校验并与保存在 env_ptr->crc 的校验码对比,看数据是否出错,从这里也可以看出在系统第一次启动
时,Nand Flash 里面没有存储任何环境变量,crc 校验肯定回出错,当我们保存环境变量后,接下来再启
动板子u-boot 就不会再报crc32 出错了。
4. ENV 的保存
由上问的论述得知, env 将从永久性存储介质中搬到RAM里面,以后对env 的操作,比如修改环境变量
的值,删除环境变量的值都是对这个 env 在RAM 中的拷贝进行操作,由于RAM 的特性,下次启动时所
做的修改将全部消失,u-boot 提供了将env 写回永久性存储介质的命令支持 : saveenv,不同版本的
env ( nand flash, flash … )实现方式不同,以 Nand Flash 的实现(未定义
CFG_ENV_OFFSET_REDUND)为例
Env_nand.c : saveenv
int saveenv(void)
{
ulong total;
int ret = 0;
puts ("Erasing Nand...");
if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))
return 1;
puts ("Writing to Nand... ");
total = CFG_ENV_SIZE;
ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
return 1;
puts ("done\n");
return ret;
}
Nand Flash 的 saveenv 命令实现很简单,调用nand_erase 和nand_write 进行 Nand Flash 的
erase, write。nand_write/erase 使用的是u-boot 的nand 驱动框架,我在做开发的过程中使用的是
nand_legacy 驱动,所以可以把 nand_erase 和 nand_write 改成 nand_legacy_erase 和
nand_legacy_rw 就可实现nand_legacy 驱动的保存环境变量版本。
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U-Boot 环境变量
U-Boot通过环境变量(env)为用户提供一定程度的可配置性,这些环境变量包括串口终端所使用的波特
率(baudrate)、启动操作系统内核的参数(bootargs)、本地IP 地址(ipaddr)、网卡MAC地址(ethaddr)
等等。环境变量可以固化到非易失性存储介质中,使用printenv / saveenv 命令来查看和修改。本例中,
环境变量固化到Flash 中(AM29LV160DB,2MB)。
可配置性意味着环境变量中的项目是可以被添加、删除和修改的,即环境变量的内容可能会频繁变化。为
了不让这种变化对U-Boot 的代码和数据造成破坏,通常的选择是在Flash 中准备一个专用的sector 来
存储环境变量。简化的ROM 分配模型如下图所示,monitor 占用 Flash 前256KB,env 置于其后,Flash
的最后一部分用来存放压缩的操作系统内核。
由于U-Boot 代码通常达到100KB左右,且必须从地址0 处开始,按照这样的分配方式,我们将不得不
为env 分配一块64KB 的sector,而实际中使用到的可能只是其中的几百字节!U-Boot 还会为env 在
RAM 中保持一块同样大小的空间,这就造成ROM 和RAM 空间不必要的浪费。
为了尽可能地减少资源浪费,同时保证系统的健壮性,我们可以把env 放置在Flash 中容量最小的sector
里。这样,env 嵌入(embed)到U-Boot 的代码段。在common/environment.h 中会比较env 和
monitor 的范围,如果确定env 位于monitor 内,则定义ENV_IS_EMBEDDED。
# if (CFG_ENV_ADDR >= CFG_MONITOR_BASE) && \
(CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) <= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
# define ENV_IS_EMBEDDED 1
# endif
修改board/buf/EVB44B0/u-boot.lds:
/*------------------------------------------------------------
* Environment Variable setup
*/
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 /* 使用Flash 存储env */
#define CFG_ENV_SIZE 0x2000 /* 容量8KB (SA1) */
#define CFG_ENV_OFFSET 0x4000 /* 偏移地址 (SA1) */
$(LD)将一系列的 obj 文件连接成 elf 格式文件,其输出文件的内存布局由 linker script 决定。修改
board/buf/EVB44B0/u-boot.lds:
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/s3c44b0/start.o (.text)
board/buf/EVB44B0/lowlevel_init.o (.text)
lib_generic/string.o (.text)
lib_generic/zlib.o (.text)
. = env_offset;
common/environment.o (.text)
*(.text)
}
/* other sections ... */
}
从u-boot.map 选择那些U-Boot 运行必须的,且不易受CFG_*宏影响的obj 文件,填充到start.o 后
面。可以参考board/trab/u-boot.lds。
env_offset 定义在common/environment.c 中:
#define GEN_SYMNAME(str) SYM_CHAR #str
#define GEN_VALUE(str) #str
#define GEN_ABS(name, value) \
asm (".globl " GEN_SYMNAME(name)); \
asm (GEN_SYMNAME(name) " = " GEN_VALUE(value))
GEN_ABS(env_offset, CFG_ENV_OFFSET);