Navy的博客

RetinaNet 是一种双向注意力目标检测算法，通过使用特征金字塔网络（Feature Pyramid Network，FPN）和焦点损失函数（focal loss）来解决目标检测中类别不平衡和小目标检测的问题。3）ResNet（Residual Networks）：微软提出的一种深度残差神经网络，解决了深度网络训练过程中的梯度消失和梯度爆炸问题，ResNet-50 就是 ResNet 系列中的一个模型。GANs 是一种用于生成模型的框架，由生成器和判别器组成，通过对抗训练的方式学习生成数据分布。

android 上层应用获取底层I2C 权限

近些年随着人工智能的不断快速发展，AI 开发板已经成为很多嵌入式开发者探索智能应用必不可少的开发设备。市场上关于AI 的开发板也是种类繁多，各具特色。香橙派 AIpro 就是其中一颗冉冉升起的新星，吸引着开发者的目光。接下来，我将从外观设计、硬件配置、软件支持、开发体验、性能表现以及应用潜力等多个维度对香橙派 AIpro 这款开发板进行深入评测。

1. 在 ubuntu home/xxx/ 中创建qtDemo 文件夹，并且创建两个文件helloworld.cpp 和 helloworld.pro。将会在qt5 根目录arm-qt 文件中产生所有的qt5 的库文件，将其下载到嵌入式开发版中即可。******* 如果提示库文件出错，请将xxx5.12.9.so 库文件名均改成xxx5.so。1. 在 ubuntu 的 home/xxx/ 下创建一个qt5 的文件，解压qt5 源码。3. 交叉编译工具：v851s sdk 中的toolchain。

双击makeJar 将会在右侧的build--->intermediates--->aar_main_jar 中产生jar 包；build.gradle 中的id 'com.android.application' 改成id 'com.android.library'；项目中的main 下面创建jniLibs--->armeabi-v7a 文件夹，并将xxx.so 放入其中(so库的名字要与jni 中的一致)；项目中的build--->intermediates--->cmake 中获取；

1. 用来远程登录的一种安全通道协议（常用于linux 、UNIX中）；2. 分为服务端和客户端：1）服务端即openSSH ，一般属于目标开发板(linux中配置文件路径/etc/ssh/sshd_config)；2）客户端即登录端，常用工具：sercureCRT 、MobaXterm 、Putty等；

1. 为什么要在eyesee-mpp 中添加sample？1）保持整个openwrt 应用程序编写的完成性；2）eyesee-mpp 中包含了几乎所有全志视频音频模块的sample 以及 头文件，参考以及头文件调用起来非常方便，而且可以学习各种模块的使用流程；3）可以直接在make menuconfig 中管理应用程序，是否编译；4）不需要将交叉编译工具链放到外面，只要按照步骤添加好sample ，就可以直接mm -B 进行编译；

在文件 tina-v853-docker/platform/allwinner/eyesee-mpp/middleware/sun8iw21/sample/sample_g2d/sample_g2d.c/sample_g2d.c 中。1））根据1920x1080 nv21 格式以及 640x360 rgb888 格式申请虚拟地址空间以及转换成物理地址（注意：g2d 转换是在物理地址中完成的）具体用到两个功能，格式转换和放缩。4）打开g2d 设备节点进行转换（最重要的一环，可以通过手册分析具体怎么转换的）；

MPP 系统控制模块，根据芯片特性，完成硬件各个部件的复位、基本初始化工作，同时负责完成 MPP（Media Process Platform 媒体处理平台）系统各个业务模块的初始化、去初始化以及管MPP 系统各个业务模块的工作状态、提供当前 MPP 系统的版本信息等功能。同理，应用程序退出 MPP 业务后，也要完成 MPP 系统去初始化工作，释放资源。(1)初始化 MPP 组件的运行环境，完成音频输入输出、视频输入输出等硬件设备的初始化配置。(3)提供媒体内存分配、释放、查询的接口。

Linux 定义了 Pinctrl 框架，统一了各大 SoC 厂商的 Pin 管理方式，避免了各大厂商自行实现自己的 Pin 管理系统，是一个非常有用的功能。在这里我们选取 GPIOH14（注意目前开发使用这个pin 作为触摸屏的pin脚，需要将触摸屏connect断开） ，因为 可以通过排插使用杜邦线将其引出，用于连接别的设备。根据IO 号导出gpio 节点是很重要的一个环节，接下来就可以通过gpio 节点，对gpio 进行操作。4 .接下来设置gpio 的输出状态，对其设置高低电平。

4）用杜邦线将PE12 PE13 GND 三根线接到电脑串口（需要串口转换小板子），波特率目前设定19200 ，使用串口工具，向板子随便发送数据，板子接受到数据，就会发送数据到电脑。board.dts 路径：tina-v853-docker/device/config/chips/v851s/configs/lizard/board.dts。烧录后,通过adb shell 进入终端，就可以查看到设备节点：/dev/ttyS3 ,通过open 设备终端，就可以进行read write 操作。

1. 连接 type-c 到 windows ，设备管理器会弹出 android device（如果打开虚拟机ubuntu 可能会导致无法弹出） 2. windows+R 打开cmd 终端，输入adb shell 进入 v853 终端（没有adb 需要安装）3. 输入 ps 查看所有进程，找到camera 进程 sample_virvi2vo 4. kill 1167 杀死sample_virvi2vo进程 5. 此时串口终端即可进入root 6. 再吃执行 sample_virvi2vo lcd 重新

build.sh：执行改文件，可以进行uboot 、kernel、buildroot编译，和各种配置文件一起生成系统镜像cherrypi-v3s-linux.img（路径：tools\pack\cherrypi-v3s-linux.img）tools\pack\chips\sun8iw8p1\configs\tiger-spinand-standard\sys_config.fex 修改系统驱动的相关配置，camera 、lcd、gpio、flash、sd卡等相关配置（

3. LRADC KEY键值检测。2. 检测lcd 屏幕是否正常。1. 挂载 sd 卡。

***** 如果出现 warning: identifier ‘nullptr’ is a keyword in C++11 [-Wc++11-compat] 错误.***** 每个人的源码可能有所不同，但是不影响通过buildroot 编译出arm平台的 qt。3）v3s 源码（包含buildroot 、 u-boot-2011.09、 linux-3.4）