Opencv Python版学习笔记（五）光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法

最新推荐文章于 2024-06-03 22:56:06 发布
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分类专栏： Opencv Python 文章标签： 光流法 Python Opencv LK
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Lucas-Kanade算法最初也是计算稠密光流的，后来成为求稀疏光流的一种重要方法，这里要介绍的是金字塔LK算法：

在Python函数原型为：nextPts, status, err = calcOpticalFlowPyrLK(prevImg, nextImg, prevPts[, nextPts[, status[, err[, winSize[, maxLevel[, criteria[, flags[, minEigThreshold]]]]]]]])

参数说明：prevImage 前一帧8-bit图像

                  nextImage 当前帧8-bit图像

                  prevPts 待跟踪的特征点向量

                  nextPts 输出跟踪特征点向量

                  status 特征点是否找到，找到的状态为1，未找到的状态为0

                  err 输出错误向量，（不太理解用途...）

                  winSize 搜索窗口的大小

                  maxLevel 最大的金字塔层数

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gjy095
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第十三篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：光流估计
jackchuanqi的博客
02-05 941
光流估计：OpenCV光流估计是一种用于分析图像序列中物体运动情况的技术。它通过计算相邻帧之间像素的位移来推断物体的运动轨迹和速度。用于分析图像序列中物体的运动情况。光流估计算法基于一个假设：相邻帧之间的像素亮度保持不变。根据这个假设，算法比较两幅图像中对应像素的灰度值差异，从而计算像素的位移向量。常用的光流估计算法包括Lucas-Kanade光流和Horn-Schunck光流。在OpenCV中，可以使用cv::calcOpticalFlowPyrLK()函数实现光流估计。
【光流法实现目标追踪：Python实战指南】
weixin_47869094的博客
10-16 1274
在计算机视觉领域，视频是一种非常重要的数据形式，它由一系列有序的图像帧组成。这些图像帧按照一定的逻辑顺序组成视频的不同层次，包括帧（Frame）、镜头（Shot）、场景（Scene）和视频（Video）。帧（Frame）： 帧是视频的基本单元，实际上就是一幅图像。在视频中，每一帧呈现了一个瞬间的静态画面。其中，关键帧（Key Frame）是具有代表性的帧，通常用来代表整个视频内容。镜头（Shot）： 镜头由一系列相邻的帧组成，这些帧捕捉了同一个事件或者摄像机的一组连续运动。
OpenCV-Python(40):光流算法
图灵追幕者博客录
01-15 1728
由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个2D 向量场，可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。如下图所示：上图显示了一个点在连续的五帧图像间的移动。箭头表示光流场向量。光流算法是一种用于估计图像序列中像素运动的计算机视觉技术。1. 在连续的两帧图像之间(目标对象)的像素的灰度值不改变。2. 相邻的像素具有相同的运动根据这个假设，光流算法通过计算相邻帧之间的像素差异来确定像素的运动方向和速度。
【OpenCV函数详解之cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)】
最新发布
2301_77444219的博客
06-03 936
cv2.calcOpticalFlowPyrLK() 是 OpenCV 库中用于计算两幅图像之间稀疏光流（Sparse Optical Flow）的方法之一。光流是指图像中物体在不同时间点的位置移动。这个函数通过 Lucas-Kanade 方法来跟踪图像中的关键点（feature points）在后续帧中的位置。需要传入前一帧和当前图像以及前一帧检测到的角点，用于获得光流检测后的角点位置。
Python——OpenCV库的学习（十六）：光流估计
Pan_peter的博客
09-05 668
笔记和用法都在代码注释中： import cv2 as cv import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # ------------------------------------------ # cv.2calcOpticalFlowPyrLK(): # prevlmage 前一帧图像 # nextlmage 当前祯图像 # prePts 待跟踪的特征点向量 # winSize 搜索窗口的大小 # maxLevel 最大的 金字塔层数 #
opencv(python)计算LK稀疏光流
yjyjjyjy1231的博客
03-11 1533
光流法详解之一(LK光流） cv.CalcOpticalFlowPyrLK(官方文档) 文章目录参数说明代码 参数说明 Python: cv.CalcOpticalFlowPyrLK(prev, curr, prevPyr, currPyr, prevFeatures, winSize, level, criteria, flags, guesses=None) -> (currFeatu...
光流 | OpenCV中的Lucas-Kanade光流与稠密光流：基于Opencv+Python（附代码）
尘世冰封的专栏
06-27 649
===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 1950年美国实验心理学家Gibson创立了生态光学理论，并首次提出了光流的概念[23]——空间运动物体在观察成像平面上的瞬时速度，
Lukas-Kanade光流法python代码
04-15
光流法python代码实现
python opencv 三维重建_OpenCV Using Python——基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建 (光流、场景流)...
weixin_39609620的博客
11-20 568
https://blog.csdn.net/shadow_guo/article/details/44312691基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建1. 单目视觉三维重建问题在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵，对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵，根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特...
python module, 光流计算
06-02
1. 已经在Mac上编译好了，其中Mac的版本是 10.10.3 。 2. 程序已经打包，其中包括一个 .so 文件， 一个 .py 文件作为用户接口，两幅图片。 3. 有兴趣的朋友可以 按照 我的博文： 密集光流计算blah blah来做实验。 4. 此包免费试用，但请务必注明来源！
Python 日志打印库 lk-logger: 打印源码位置和变量名
Likianta 的博客
04-23 1657
项目地址: https://github.com/likianta/lk-logger lk-logger 是一个简单易用的日志打印工具, 可作为 print 的替代品. lk-logger 的用法非常简单, 在顶部加入两行代码: import lk_logger lk_logger.setup() 之后, 你的原项目中所有使用到 print(...) 的地方, 打印效果都会发生变化… lk-logger 相比于 print 的优点: 显示调用者在源码的文件位置和行号. 在 pycharm 控.
RBM的python代码实现
05-02
RBM的python代码实现，里面可以改隐含层，和输入层的个数，有训练权重
光流估计（对视频处理+python实现+原理+实验报告）
07-01
大作业使用光流估计对一段视频进行处理，有代码和实验报告，python实现
Lucas-Kanade:Lucas-Kanade 特征跟踪算法的实现，使用 Tomasi-Kanade 特征提取
07-07
卢卡斯-加纳德（Lucas-Kanade）算法是一种广泛应用于计算机视觉领域中的光流估计方法，特别适用于图像序列中的特征点跟踪。这个算法由Bruce D. Lucas和Takeo Kanade在1981年提出，旨在解决物体在连续帧间运动时的...
python opencv sift 手动区域光流跟踪
04-15
总之，Python OpenCV结合SIFT和Lucas-Kanade光流算法提供了一种强大的工具，用于理解和追踪图像序列中的运动。通过深入学习和实践这些概念，开发者能够创建复杂的计算机视觉系统，解决现实世界的问题。
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09-22
OpenCV库提供了多种光流计算方法，其中Lucas-Kanade（LK）光流算法因其高效和实用性而被广泛应用。 LK光流算法基于图像局部的灰度不变性假设，即图像上一个像素点在连续两帧之间的灰度值保持不变。通过最小化像素...
Lucas-Kanade算法1
08-04
Lucas-Kanade算法是一种基于图像局部特征的光学流估计方法，由Lucas和Kanade在1981年提出。该算法的核心思想是通过最小化误差函数来寻找图像中对应点之间的运动参数。以下是算法的详细解释： 1. **泰勒展开**： ...
lucas-kanade:此脚本运行 Lucas Kanade 算法的演示，用于确定视频上的光流。t 使用 OpenCV2 和网络摄像头，
06-11
在Python中，OpenCV提供了`cv2.calcOpticalFlowPyrLK()`函数来实现Lucas-Kanade光流算法。该函数接受两帧图像（通常是连续帧）作为输入，并返回一个光流矢量场，其中每个元素表示对应像素在两帧间的位移。这个函数...
计算机视觉-光流估计（附python代码）
qq_42239685的博客
03-09 3021
光流估计 ​光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。 ​- 亮度恒定：同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。 ​- 小运动：随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化，只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数。 ​- 空间一致：一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且...
C++opencv 中lucas-kanade光流计算自实现
04-03
Lucas-Kanade光流算法是一种基于局部区域的光流算法，它假设图像中任意两帧之间的像素值变化是平滑的，然后使用局部区域内的像素值变化来估计每个像素的运动向量。在本文中，我们将介绍如何在OpenCV中自实现Lucas-Kanade光流算法。 步骤一：读取图像 首先，我们需要读取两张待计算光流的图像。在本例中，我们将使用名为“frame1”和“frame2”的两张图像。 Mat frame1 = imread("frame1.jpg"); Mat frame2 = imread("frame2.jpg"); 步骤二：提取关键点 接下来，我们需要从两个图像中提取关键点。我们可以使用OpenCV中的FAST或SIFT等算法来提取关键点。在本例中，我们将使用FAST算法。 vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2; int threshold = 20; // 设置FAST算法的阈值 bool nonmaxSuppression = true; // 设置是否进行非极大值抑制 FAST(frame1, keypoints1, threshold, nonmaxSuppression); FAST(frame2, keypoints2, threshold, nonmaxSuppression); 步骤三：计算光流 现在我们已经提取了关键点，接下来我们需要计算这些关键点的光流向量。我们可以使用OpenCV中的calcOpticalFlowPyrLK函数来计算光流向量。该函数使用金字塔表示法和Lucas-Kanade算法来计算光流向量。 vector<uchar> status; vector<float> err; Size winSize = Size(21, 21); // 设置光流计算窗口的大小 int maxLevel = 3; // 设置金字塔的最大层数 TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 0.01); // 设置终止条件 calcOpticalFlowPyrLK(frame1, frame2, keypoints1, keypoints2, status, err, winSize, maxLevel, criteria); 步骤四：绘制光流 最后，我们可以将光流向量绘制在第一张图像上，以便我们可以观察到光流的效果。 for (int i = 0; i < keypoints1.size(); i++) { if (status[i]) { Point2f p1 = keypoints1[i].pt; Point2f p2 = keypoints2[i].pt; line(frame1, p1, p2, Scalar(0, 0, 255), 2); } } imshow("Optical Flow", frame1); 完整代码：

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