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空间谱估计主要研究空间多传感器阵列所构成的处理系统对感兴趣的空间信号的多种参数进行准确估计的能力 ，主要目的是估计信号的空域参数或信源位置，而波达方向(DOA)正是其中最主要的一个参数之一，对于远场信号，当信号到达不同的阵元时存在一个波程差，波程差导致了接收阵元的到达时间差（time difference of arrival，TDOA），TDOA是一种无源定位技术。