什么是ND 协议（Neighbor Discovery Protocol，邻居发现协议）？

ND 协议（Neighbor Discovery Protocol，邻居发现协议）是 IPv6 网络中的关键基础协议，主要用于实现相邻节点间的通信管理、地址自动配置及路由相关功能。它整合了 IPv4 中 ARP、ICMP 路由器发现、ICMP 重定向等多个协议的功能，并通过 ICMPv6 消息实现交互。以下是其核心内容的详细解析：

一、ND 协议的核心功能

1. 地址解析（替代 IPv4 的 ARP）

   • 解析相邻节点的链路层地址（如 MAC 地址），实现 IP 到链路层地址的映射。
   • 通过邻居 solicitation（NS）消息查询目标 IPv6 地址对应的链路层地址，目标节点用邻居 advertisement（NA）消息响应。

2. 邻居可达性检测

   • 监控相邻节点的可达状态，确保通信链路有效。
   • 节点发送 NS 消息或单播数据包，若收到 NA 或响应，则认为邻居可达；超时未响应则标记为不可达。

3. 路由器发现与前缀通告

   • 主机自动发现本地网络中的路由器，并获取网络前缀信息（用于地址自动配置）。
   • 路由器定期发送路由器通告（RA）消息，包含网络前缀、默认路由、MTU 等参数；主机也可主动发送路由器 solicitation（RS）消息请求 RA。

4. 地址自动配置

   • 支持无状态地址自动配置（SLAAC）：主机根据 RA 消息中的前缀，结合接口标识符生成 IPv6 地址，并通过重复地址检测（DAD） 确保地址