uva 10047 The Monocycle（多状态和优先队列的bfs）

这个题目真的很有意思啊

要求用最少的时间按从起点到终点

每走一步 车轮的颜色变一次 假设初始为0 一共五种颜色 最终的颜色必须要是0；

到达终点的朝向不要求

这个状态要四维的 x y d c

d表示朝向

c表示当前的颜色

那么更新的时候 要么朝着朝向d走一步

要么左转或右转

一共三种更新方法

用四维vis数组记录是否访问过

然后用优选队列 时间最少的先弹出

这样如果可以到达 那么最先弹出的是时间最少的。

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

const int maxn=25;
bool map[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn][4][5];
int sx,sy,ex,ey,n,m;
char str[maxn];

int dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};

struct Node
{
    int x,y,d,c,t;
    bool operator < (const Node & n)const
    {
        return t>n.t;
    }
};
int bfs()
{
    priority_queue<Node> pq;
    Node node,no;

    node.x=sx;node.y=sy;
    node.d=node.c=node.t=0;

    pq.push(node);
    vis[node.x][node.y][node.d][node.c]=1;

    while(!pq.empty())
    {
        node=pq.top();
        pq.pop();

        if(node.x==ex && node.y==ey && node.c==0)
        return node.t;
        no.t=node.t+1;

        //共有三种更新选择 第一种走一步
        no.x=node.x+dir[node.d][0];
        no.y=node.y+dir[node.d][1];
        no.d=node.d;
        no.c=(node.c+1)%5;

        if(!vis[no.x][no.y][no.d][no.c] && no.x>=0 && no.x<n && no.y>=0 && no.y<m &&!map[no.x][no.y])
        {
            vis[no.x][no.y][no.d][no.c]=1;
            pq.push(no);
        }

        //第二种左转 xyc不变 d变化
        no.x=node.x;
        no.y=node.y;
        no.c=node.c;

        if(node.d==0)
        no.d=3;
        else
        no.d=node.d-1;

        if(!vis[no.x][no.y][no.d][no.c])
        {
            vis[no.x][no.y][no.d][no.c]=1;
            pq.push(no);
        }

        no.d=(node.d+1)%4;

        if(!vis[no.x][no.y][no.d][no.c])
        {
            vis[no.x][no.y][no.d][no.c]=1;
            pq.push(no);
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int i,j,ca=1;
    char ch;
    while(scanf("%d %d ",&n,&m),n+m)
    {
        for(i=0;i<n;++i)
        {
            scanf("%s",str);
            for(j=0;j<m;++j)
            {
                if(str[j]=='#')
                map[i][j]=1;
                else
                map[i][j]=0;
                if(str[j]=='S')
                {
                    sx=i;sy=j;
                }
                if(str[j]=='T')
                {
                    ex=i;ey=j;
                }
            }
        }

        memset(vis,0,sizeof(vis));

        int ans=bfs();

        if(ca!=1)
        printf("\n");

        printf("Case #%d\n",ca++);
        if(ans<0)
        printf("destination not reachable\n");
        else
        printf("minimum time = %d sec\n",ans);
    }
    return 0;
}